岸邊橋式集裝箱起重機plc程序的設計與實現

3. plc程序的統一性問題

　　3.1. plc程序統一性問題的發現

　　在岸橋的plc程序編寫完成后，我們隨即在岸橋上進行了調試，由此發現了程序的統一性問題，該問題是這樣的：我們所進行的這個項目有12臺岸橋，在岸橋上，有些數據的定義需根據現場的實際情況來定義，舉一簡單的例子：

　　比如小車機構位置編碼器的零位數據offset，對于調試的第一臺岸橋，我們可以很容易加以這樣定義：將小車機構行駛到 后面的終點位置，讀出小車在該位置時位置編碼器的讀數，以此作為小車機構位置編碼器的零位數據offset。但我們在調試第二臺岸橋時發現，由于機械安裝的誤差，第二臺小車機構行駛到 后面的終點位置時，讀出的小車位置編碼器讀數與第一臺岸橋的數值不相同。也就是說，我們必須將第二臺岸橋的小車機構位置編碼器的零位數據offset設置成不一樣的數據。

　　與此有相同問題的數據還有諸如重量傳感器的比例系數，小車自動停車時停車位置點，俯仰機構的上升終點位置等等。這些問題都產生了一個后果，調試結束后每臺岸橋都有對應的plc程序，彼此之間不統一。

　　3.2. 解決plc程序統一性問題的分析

　　分析這個問題，我們設想了以下解決問題的方法：

　　n 我們可以增加設計這樣一段解決問題的“岸橋編號識別”程序：首先讓各臺岸橋編號：比如岸橋1，岸橋2。。。。。。岸橋12，plc程序運行“岸橋編號識別”程序來判定該岸橋的編號，如果是岸橋1，“岸橋編號識別”程序就執行將岸橋1的數據裝載到一“共用數據塊”。

　　“岸橋編號識別”執行完畢后，我們所需要的數據都在這“共用數據塊”中，之后plc在程序運行時，如需要用到那些各臺岸橋有差異的數據，就可以從該“共用數據塊”中讀取所需要的數據。整個過程如圖3-1所示：

　　圖3-1：“岸橋編號識別”程序

　　3.3. plc程序統一性問題的處理

　　有了以上的思路，接下來我們就著手開始解決這個plc程序統一性問題：

　　l 第一步：對岸橋進行編號：

　　將岸橋定義為岸橋1# 至岸橋12# ，但是如果要讓plc能夠識別這些編號，那么我們必須設置輸入信號送給plc，我們利用了一個備用的輸入字節ib256來定義岸橋的編號，在plc系統的硬件輸入上，我們按此定義對各臺岸橋接入高電平，每臺岸橋不同，如下圖3-2所示：

　　l 在程序中為每臺岸橋設置一個db數據塊（database），分別為db201~db212，分別對應岸橋1~12的數據，如下圖3-3所示：

　　圖3-3：岸橋1~12數據塊

　　l 編寫“岸橋編號識別”程序：創建一功能fc74用于處理不同岸橋編號識別，然后將對應岸橋的數據塊db20x數據傳輸給一共用數據塊db74。如下圖3-4所示：當岸橋編號craneid是2的時候，將岸橋2的數據塊db202的44個字節傳輸到共用數據塊db74中。

　　圖3-4：“岸橋編號識別”程序

　　l plc讀取共用數據塊中的數據：plc可以任意讀取共用數據塊中的數據，該數據就是對應相應岸橋的數據，如下圖3-5所示程序：

　　圖3-5：讀取“共用數據塊db74”數據程序

　　由此，我們通過程序的修改完全解決了plc程序統一性的問題，使該plc程序更加完善，可靠。