岸邊橋式集裝箱起重機plc程序的設計與實現

　　步驟二：編寫“起升命令控制”程序。當起升機構滿足了“起升允許“，plc就可以發出起升向上/下的命令。如圖2-3所示：

　　圖2-3：起升運行命令

　　步驟三：編寫“起升速度的控制”程序。在這段程序中：當司機在駕駛室把控制電源合上，并發出起升命令，如果有減速命令存在，則將給定值變為原來的10%，程序如下圖2-4所示。

　　圖2-4：速度給定信號處理

　　步驟四：編寫“起升命令與速度控制”程序。以上的程序完成了岸橋起升運行的命令和速度給定的產生， 終我們就是要將這命令與速度給定通過profibus總線傳輸給變頻器，如圖2-6是調用了西門子公司功能塊庫中的一個profibus數據傳送功能塊pcd_send，用來傳送數據塊db123中的16個字。。

　　圖2-5升命令與速度控制

　　圖2-6總線數據傳輸

　　2.2.3. 岸橋主要機構程序對應的功能fc（function）

　　以上分析了岸橋起升機構的程序編寫，與起升機構的程序類似， 岸橋的大車， 小車， 俯仰機構程序也要處理運行允許， 命令與速度給定，數據傳輸等。為了使整個項目程序結構清晰，我們將各個功能細分，如下圖3-14所示是：主要機構運行控制的功能fc，以及用于命令與速度給定傳輸的profibus總線數據傳輸功能塊fb：

　　圖2－7：岸橋主要機構對應功能fc

　　這些功能fc的作用如下：

　　l fb22 起升/大車1#變頻器profibus總線數據傳輸

　　l fb23 起升/大車2#變頻器profibus總線數據傳輸

　　l fb24 小車/俯仰變頻器profibus總線數據傳輸

　　l fc31 起升運行控制

　　l fc41 大車運行控制

　　l fc51 小車運行控制

　　l fc61 俯仰運行控制

　　2.2.4. 岸橋輔助機構的運行程序

　　在岸橋上還有一些輔助機構需由plc程序來控制。這些功能fc如下圖2-8所示：

　　圖2-8：輔助機構控制

　　這些功能fc的作用如下：

　　l fc12 投光燈，空調的啟動，停止控制。

　　l fc13 風速處理：當風速達到警報值時發出信號。

　　l fc16 指示燈顯示：控制各個操作站的指示燈。

　　l fc34 起升編碼器位置處理：判斷起升上下的停止，減速位置等。

　　l fc36 負載重量處理：判斷負載是否超過額定。

　　l fc54 小車編碼器位置處理：判斷小車前后的停止，減速位置等。

　　l fc63 俯仰編碼器位置處理：判斷俯仰上下的停止，減速位置等。

　　l fc71 吊具控制：吊具在起吊集裝箱時的控制，如吊具鎖頭的開閉功能。

　　結合岸橋主要機構，輔助機構控制的功能fc，以及profibus總線通訊數據傳輸的功能塊fb等，完成了岸橋plc程序的設計。