岸邊橋式集裝箱起重機PLC程序的設計與實現

4. 應用與結果分析

　　4.1. PLC程序在岸橋上的應用情況

　　4.1.1. 實際應用情況

　　我們將該PLC程序應用于外高橋四期集裝箱碼頭前六臺岸橋設備（整個項目共十二臺）六臺岸橋開始投入使用并成功地使用至今，根據碼頭工程部工程師的反映，該程序運行得非常可靠，從未出現過由于程序原因造成的故障，而且整個程序運行速度快，思路清晰，易于理解，變量名通俗易記，對岸橋的監控，故障查詢方便。同時，由碼頭合資方馬士基船務公司聘請的外方咨詢公司對該程序也進行了鑒定并予以肯定。

　　4.2. 與其他岸橋PLC程序的比較

　　在本程序的開發設計和實現中，我們也參考比較了GE，ABB等一些著名電控供應商的岸橋PLC程序：相比而言，我們的PLC程序有如下優點：

　　l 合理地采用主程序調用子程序的結構，這樣的好處是：

　　n 整個程序思路清晰：各個主要機構的控制，各個輔助機構的控制，都有相應的子程序，即功能FC來實現。 終這些功能FC在主程序OB1中調用。

　　n 對岸橋的監控方便，快捷：用戶如果想查找到監控的某一裝置，比如需查看指示燈，那只要找到“指示燈”這一功能FC，將其打開，不用花很多時間就能找到，大大縮短了查找時間。

　　l 整個程序的變量名采用縮寫，通俗易懂，加上變量附帶的注釋，方便了碼頭工程人員對程序的掌握，而且工程人員很容易記住一些常用的變量名，如起升上升允許的變量命是HUPPRM是HOIST UP PERMIT的縮寫，在熟悉了變量名后，可利用PLC軟件SIMATIC MANAGER自帶的查找功能（GO TO bbbbbbbb），很快找到該變量對應的程序行，進一步縮短查找時間。

　　l 程序的編寫采用PLC特有的“梯形圖”語言，十分直觀。“梯形圖”語言是一種類型繼電器圖紙表示方法的語言，對電氣工程技術人員來說具有親切感，看程序就象查看原理圖一樣，更容易理解。

　　l 整個程序簡潔，實用，使用嵌套少。在程序編寫思想上較多地考慮利于用戶監控， 查找與理解，而不是單純從我們怎樣編寫方便的角度出發。