岸邊橋式集裝箱起重機plc程序的設計與實現

　　2.1. 岸橋起升機構工況分析

　　2.1.1. 岸橋起升機構的組成

　　起升機構的主要作用是通過鋼絲繩與吊具上的滑輪將吊具作上下的移動。當吊具吊了集裝箱之后，集裝箱就可以通過起升機構實現上下移動，比如將集裝箱從船艙或集裝箱卡車上提取。起升機構的組成除了吊具與鋼絲繩之外，還包括兩套并行連接的機械傳動裝置，每套傳動裝置的組成如圖2-2所示：有一個交流電機聯接一個減速箱。在電機與減速箱之間的主軸上裝有一個液壓推桿盤式制動器。電機非驅動側出軸安裝有測速編碼器和超速開關。在卷筒的一側出軸上裝有一個凸輪限位開關。

　　圖2-2：起升傳動機構組成

　　2.1.2. 岸橋起升機構的運行控制

　　起升機構運行過程控制如下：

　　l plc采集司機發出的運行指令及速度給定指令。

　　l 通過plc程序進行邏輯判斷，判斷是否滿足“運行允許”的情況。

　　l 如果plc程序邏輯判斷滿足“運行允許”的情況，接下來要進行的就是起升速度的處理，其處理如下：

　　n 如果不存在減速運行命令，則傳動機構按司機給定的速度運行。

　　n 如果plc收到減速運行信號，plc則將速度處理為司機給定速度的10%。

　　l 終，plc需將這些運行命令，運行速度通過profibus總線傳輸給變頻器，變頻器帶動電機運行，實現起升機構的運行。

　　2.2. 程序編寫

　　2.2.1. symbol表的編寫

　　在編寫plc程序之前，對于i/o 變量， 由于其在原理圖上已定義， 我們可以先將其在symbols中輸入。

　　圖2-1：symbols表

　　2.2.2. 岸橋起升運行程序

　　下面我們以起升機構為例， 編寫一段岸橋起升運行程序。

　　步驟一：編寫“起升允許”程序。我們編寫的“起升允許”程序如下圖2-2所示：

　　圖2-2：編寫 “起升允許”程序