Pilz PNOZmulti 模塊化安全繼電器在安全領域中的運用

Pilz PNOZmulti 模塊化安全繼電器在安全領域中的運用
引言：
隨著現代科學技術的不斷發展，工業自動化領域的安全技術越來越成為人們所重視。評價一臺機器的優劣，除了看其自動化程度的高低外，還應該注重其安全是否有保障。這里的安全技術，指的是對人身和機器的保護。在歐洲，相關機器指令標準作為法律已經被廣泛的運用于工業自動化安全控制領域，其規定機器設備只有滿足相應的安全要求，即獲得CE 標志后才被允許在歐共體市場上出售和使用。在我國，WTO 的加入以及經濟和技術實力的不斷提升，使得機器設備的安全性要求逐漸的為人們所接受和重視。
應用要求：
在安全領域中，我們經常會遇到同步控制問題。若同步時間較短，如雙手控制按鈕同步時間為0.5 秒，我們則可以使用雙手控制繼電器來實現這個功能。若同步時間較長或可調，那么，這個功能就不能夠簡簡單單的使用安全繼電器來實現。對于Pilz 公司PNOZmulti模塊化安全繼電器，則可以非常方便的實現所有的同步控制功能。下面就以一個同步時間要求為2 秒的應用為例，來說明PNOZmulti如何快速的簡易的解決這個同步控制問題。一臺安全等級要求為4 級的機器由外部的兩個傳感器輸入信號控制。這兩個信號的同步時間要求為2 秒，即這兩個信號輸入時間間隔在2 秒之內，則有一個安全的輸出，機器正常工作。若同步時間超過2 秒，機器不允許工作，同時輸出一個故障信號。按下故障復位按鈕，故障信號被消除，機器再次進入準備工作狀態。由于安全等級高達4 級，在這個安全控制系統中，要求能夠監測輸入信號間的短路故障，以及輸出輸入信號的24V 短路故障。
技術介紹：
PNOZmulti 是一個多功能、可自由配置的模塊化安全系統。與其他PNOZ 安全繼電器不同，PNOZmulti 的安全電路可在PC 機上使用圖形配置工具輕松生成。PNOZmulti 由一個PNOZ m1p 基礎模塊和若干個擴展模塊組成�；A模塊可單獨使用，括20 個可連接急停鈕、安全門、雙手控制器等所有安全功能的輸入點；4 個2A 容量的晶體管安全輸出；2個繼電器安全輸出；一個輔助非安全輸出以及4 個測試脈沖輸出�？梢允褂脭U展模塊來達到增加輸入輸出點、速度監視、現場總線連接的功能。通過基礎模塊上的RS232 接口可以直接向PNOZmulti 寫入程序，或使用讀卡器向SIM 智能卡寫入程序后插入PNOZmulti 運行。
解決方案：
在這個應用中，若采用多個安全繼電器來實現這個功能，則需要繁瑣的接線、復雜的電路設計，從而導致了成本增加、故障診斷困難等弊端。若使用PSS 安全可編程控制器來實現這個功能，則成本較高，設計人員需有PLC 編程基礎。然而，由于采用了模塊化的系統、強大的邏輯元件以及人性化的圖形配置工具，PNOZmulti 就能夠在PC 機上極其方便的實現這個同步控制功能。在PC 機上的圖形配置工具中，需要使用輸入元件、延時元件、與邏輯元件、非邏輯元件,RS 邏輯元件、標記元件、輸出元件。其中需要額外說明的是，RS 邏輯元件和標記元件。RS 邏輯元件由兩個輸入點S、R 和一個輸出點構成，若S 輸入點高電平，輸出點輸出高電平；若R 輸入點高電平，輸出點輸出低電平。標記元件則主要用于不同圖形配置頁面間的變量中轉。假設輸入控制信號標記I1、I2；相應輸入信號延時2 秒標記為A1、A2。