電工技術

       一，梯形階梯都是始于左母線，終于右母線（通常可以省掉不畫，僅畫左母線）。每行之左邊是接點組合，表示驅動邏輯線圈之條件，而表示結果之邏輯線圈只能接在右邊之母線上。接點不能出現在線圈右邊。如下圖（a）應改為（b）：

       二，接點應畫在水平線上，不應畫在垂直線上，如下圖（a）中之接點X005與其它接點間之關系不能識別。對此類橋式電路，應按從左到右，從上到下之單向性原則，單獨畫出所有之去路。如圖（b）所示：

        三，并聯塊串聯時，應將接點多之去路放在梯形圖左方（左重右輕原則）；串聯塊并聯時，應將接點多之并聯去路放在梯形圖之上方（上重下輕之原則）。這樣做，程序簡潔，從而減少指令之掃描時間，這對于一些大型之程序尤為重要。如下圖所示：

        四，不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件之線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈之重復利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學者容易犯之毛病之一。在雙線圈輸出時，只有 后一次之線圈才有效，而前面之線圈是沒有效之。這是由PLC之掃描特性所決定之。

       PLC之CPU采用循環掃描之工作方式。一般括五個階段（如圖所示）：內部診斷與處理，與外設進行通訊，輸入采樣，用戶程序執行和輸出刷新。當方式開關處于STOP時，只執行前兩個階段：內部診斷與處理，與外設進行通訊。

      1，輸入采樣階段

      PLC順序讀取每個輸入端之狀態，并將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器之內在單元中。當進入程序執行階段,如輸入端狀態發生改變.輸入映象區相應之單元信息并不會跟著改變,只有在下一個掃描周期之輸入采樣階段,輸入映象區相應之單元信息才會改變。因此，PLC會忽視掉小于掃描周期之輸入端之開關量之脈沖變化。

     2，程序執行階段

      PLC從程序0步開始，按先上后下，先左后右之順序掃描用戶程序并進行邏輯運算。PLC按輸入映象區之內容進行邏輯運算，并把運算結果寫入到輸出映象區，而不是直接輸出到端子。

     3，輸出刷新階段

      PLC根據輸出映象區之內容改變輸出端子之狀態。這才是PLC之實際輸出。

      以上簡單說明了PLC之工作原理，下面我們再以實例說明為什么編寫梯形圖程序，不宜重復使用線圈。如下圖所示，設輸入采樣時，輸入映象區中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實際寫入到輸出映象區。但繼續往下執行時，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個后入為之結果又被寫入輸出映象區，改變原Y003之狀態。所以在輸出刷新階段，實際外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。許多新手就碰到過這樣之問題，為什么X001已經閉合了，而Y003沒有輸出呢？邏輯關系不對。其實就是因為雙線圈使用造成之。

        注意：我們所說之是不宜（ 好不要）使用雙線圈，雙線圈使用并不是絕對禁止之，在一些特殊之場合也可以使用雙線圈，這時就需要你有較豐富之編程經驗和技巧了。下面我們會談到這一點。但對于初學者還是不要冒這個險。其實，從以上之例子可以看出，重復利用線圈之所以會造成Y003之輸出混亂，是由于程序是從上到下順序執行之緣故造成之。但如果我們可以改變程序執行之順序，保證在任何時刻兩個線圈只有一個驅動邏輯發生，就可以使用雙線圈。其中， 常用之方法就是使用跳轉指令。如下圖所示：

        程序分析：M0閉合，程序跳至P0處（不執行X001語句），M0常閉斷開，CJ   P1不會發生，執行下一語句。此時，Y003將X002狀態進行驅動。M0斷開時，程序順序執行并按X001之狀態對T003進行驅動，M0常閉閉合，跳至P1按X003狀態對Y004進行驅動，即跳過了X002驅動Y003之語句。可見，在同一時刻，Y003驅動只有一個可以發生。此時，雙線圈利用是可以之。

        但在梯形圖編程時，我們還是要盡量避免使用雙線圈，而引入輔助繼電器是一個常用之方法。如下圖所示：

        圖（b）中，X001和X002接點控制輔助繼電器M000，X003~X005接點控制輔助繼電器M001，再由兩個繼電器M000，M001接點之并聯組合去控制線圈Y000。這樣邏輯關系沒變，卻把雙線圈變成單線圈。