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ARM的22個常用概念介紹
來源: 日期:2013-12-18 14:01:22 人氣:標(biāo)簽:
MAM:存儲器加速模塊;
VIC:向量中斷控制器;
SPI:全雙工串行接口;
CAN:控制器局域網(wǎng),一種串行通訊協(xié)議;
PWM:脈寬調(diào)制器;
ETM:嵌入式跟蹤宏;
CPSR:當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器;
SPSR:程序保護(hù)狀態(tài)寄存器;
2.MAM 使用注意事項:
答:當(dāng)改變 MAM 定時值時,必須先通過向 MAMCR 寫入 0 來關(guān)閉 MAM,然后將新值寫入 MAMTIM。 后,將需要的操作模式的對應(yīng)值寫入MAMCR,再次打開MAM。
對于低于 20MHz 的系統(tǒng)時鐘,MAMTIM 設(shè)定為 001。對于 20MHz 到 40MHz 之間的系統(tǒng)時鐘,建議將Flash訪問時間設(shè)定為2CClk,而在高于40MHz的系統(tǒng)時鐘下,建議使用3cclk。
3.VIC 使用注意事項
答:如果在片內(nèi)RAM當(dāng)中運(yùn)行代碼并且應(yīng)用程序需要調(diào)用中斷,那么必須將中斷向量重新映射到Flash地址0x0。這樣做是因為所有的異常向量都位于地址0x0及以上。通過將寄存器MEMMAP(位于系統(tǒng)控制模塊當(dāng)中)配置為用戶RAM模式來實現(xiàn)這一點。用戶代碼被連接以便使中斷向量表裝載到0x4000 0000。
4. ARM啟動代碼設(shè)計
答:ARM啟動代碼直接面對處理器內(nèi)核和硬件控制器進(jìn)行編程,一般使用匯編語言。啟動代碼一般包括:
中斷向量表
初始化存儲器系統(tǒng)
初始化堆棧初始化有特殊要求的端口、設(shè)備
初始化用戶程序執(zhí)行環(huán)境
改變處理器模式
呼叫主應(yīng)用程序
5.IRQ 和 FIQ 之間的區(qū)別
答:IRQ和FIQ是ARM處理器的兩種編程模式。IRQ是指中斷模式,F(xiàn)IR是指快速中斷模式。對于 FIQ 你必須盡快處理你的事情并離開這個模式。IRQ 可以被 FIQ 所中斷,但 IRQ 不能中斷 FIQ。為了使 FIQ 更快,所以這種模式有更多的影子寄存器。FIQ 不能調(diào)用 SWI(軟件中斷)。FIQ 還必須禁用中斷。如果一個 FIQ 例程必須重新啟用中斷,則它太慢了,并應(yīng)該是 IRQ 而不是 FIQ。
6.ARM處理器對異常中斷的響應(yīng)過程
答:ARM處理器對異常中斷的響應(yīng)過程如下所述:
保存處理器當(dāng)前狀態(tài)、中斷屏蔽位以及各條件標(biāo)志位;
設(shè)置當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR中的相應(yīng)位;
將寄存器lr_mode設(shè)置成返回地址;
將程序計數(shù)器值PC,設(shè)置成該異常中斷的中斷向量地址,跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)異常中斷處執(zhí)行。
7.ARM指令與Thumb指令的區(qū)別
答:在ARM體系結(jié)構(gòu)中,ARM指令集中的指令是32位的指令,其執(zhí)行效率很高。對于存儲系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線為16位的應(yīng)用系統(tǒng),ARM體系提供了Thumb指令集。Thumb指令集是對ARM指令集的一個子集重新編碼得到的,指令長度為16位。通常在處理器執(zhí)行ARM程序時,稱處理器處于ARM狀態(tài);當(dāng)處理器執(zhí)行Thumb程序時,稱處理器處于Thumb狀態(tài)。Thumb指令集并沒有改變ARM體系地層的程序設(shè)計模型,只是在該模型上加上了一些限制條件。Thumb指令集中的數(shù)據(jù)處理指令的操作數(shù)仍然為32位,指令尋址地址也是32位的。
8.什么是ATPCS
答:為了使單獨編譯的C語言程序和匯編程序之間能夠相互調(diào)用,必須為子程序之間的調(diào)用規(guī)定一定的規(guī)則。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序調(diào)用的基本規(guī)則。這些規(guī)則包括寄存器使用規(guī)則,數(shù)據(jù)棧的使用規(guī)則,參數(shù)的傳遞規(guī)則等。
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