我們以智能紅外干手機為例，介紹其編程技巧。此智能紅外干手機線路簡捷明快，能很方便地利用程序來解決抗干擾問題，若改變負．載，可實現(xiàn)其它控制。本文還要講一下累加器a“為零轉(zhuǎn)移”和“非零轉(zhuǎn)移”等指令，并作必要的程序執(zhí)行結(jié)果分析，提高大家的編程能力。
　　
　　1、工作原理
　　
　　電原理見下圖。該系統(tǒng)主要由at89c2051、6mhz晶振及簡單的輸入輸出等器件組成。圖中經(jīng)r2、r8分壓后使pl.0的電壓為0.5v。此電壓作為輸入檢測基準。系統(tǒng)上電復位后進行初始化，先向p1.3送高電位，于是，光耦ic2截止，使vt1亦截止，可控硅ks1關(guān)斷，切斷執(zhí)行負截的電源，電熱絲rll和風扇yd不工作。然后向p1.2送低電位，使vd1導通發(fā)射紅外線。此時調(diào)用檢測子程序檢測片內(nèi)比較器輸出端p3.6的電位。如果有人靠近，vd1發(fā)射的紅外線就會被反射到vd2的接收窗口上，使vd2的電阻變小，導致vt2發(fā)射極電流增大，r9上的壓降便升高。當其值超過0.5v時，pl.l的電位高于pl.0的電位，at89c2051內(nèi)部比較器輸出端p3.6的狀態(tài)發(fā)生跳變，呈低電位，否則呈高電位。這樣，檢測到p3.6呈低電位，就可判斷vd2接收到了紅外光。為區(qū)別干擾信號，還需關(guān)掉vd1，再進行檢測。向p1.2送高電位，使vd1截止，不再發(fā)射紅外線。
　　
　　此時，因vd2收不vd1發(fā)出的紅外線而截止，使pl.l的電壓遠小于0.5v，即pl.l的電位低于pl.0的電位。因此，檢測p3.6應(yīng)為高電位。此時若檢測到p3.6為低電位，說明vd2仍然受到紅外線的照射，此紅外線一定是干擾信號。這樣就把正確動作信號和干擾信號區(qū)別開了。
　　
　　編程時采用多次采樣比較的方式，判斷無誤后再執(zhí)行清位p1.3，向p1.3送低電位使光耦ic2導通，推動vt1飽和，觸發(fā)ks1導通，使yd和rll通電。風扇yd將電熱絲產(chǎn)生的熱量送出。這樣，整個系統(tǒng)就十分可靠了。hd、vd3、vd4、vd5、用作狀態(tài)提示或指示。上電和完成一次開關(guān)動作返回時，hd都要發(fā)出樂聲；進入等待狀態(tài)后，vd3以1hz的頻率閃爍作為等待狀態(tài)指示。當有人靠近時，vd4、vd5同時點亮使之呈黃色表示準備動作；當人的靠近時間超過0.5秒時，系統(tǒng)即確認為有效靠近，接通負載，并使vd4、vd5輸流導通，使之交替變換紅色和綠色。有效靠近解除，系統(tǒng)仍使負載延遲通電3秒，之后才返回等待狀態(tài)。此線路無需調(diào)試，只要焊接正確，編好程序后，上電即能可靠運行。

　　
　　2、程序分析
　　
　　由于主程序是從003bh處開始安放的，所以，在程序存貯區(qū)的ooooh至0002h的這三個單元內(nèi)要安放一條轉(zhuǎn)移指令：“轉(zhuǎn)移ql”，用以引導cpu復位后無條件地跳轉(zhuǎn)到003bh處去執(zhí)行程序。因此，ooooh至0002h中應(yīng)寫入機器碼02003bho初始化過程由ql至q2共5條指令組成，“送數(shù)pl，#ffh”和“送數(shù)p3，#ffh”，使圖1中ic1的“2、3、6、7、8、9、11”和“12、13、14、15、16、17、18、19”引腳呈高電位，這樣vd1、vd3、vd4.5都不發(fā)光，ks1截止，使yd和rll．斷電，整個系統(tǒng)的負載皆不工作。“送數(shù)sp．#30h”，其結(jié)果是修改了堆棧指針，使壓棧數(shù)據(jù)從片內(nèi)ram的31h開始壓入。有關(guān)堆棧的作用將在以后的智能產(chǎn)品開發(fā)中說明。“送數(shù)20h，#ooh”，是為檢測系統(tǒng)有無人員靠近情況作準備的，我們將片內(nèi)ram的20h單元作為靠近情況，記錄單元，知果無靠近情況，20h中的內(nèi)容為#ooh，如果有靠近情況20h中的內(nèi)容則為#ffh，此記錄是由檢測子程序來完成的（單片機內(nèi)部有一些標志位是可以供用戶作記錄使用的，但在此文中不做說明）。因此，在系統(tǒng)上電后調(diào)用檢測子程序前必須將其清零，以擦除以往或錯誤的記錄。“調(diào)用qs1”能使hd發(fā)出一段樂音，提示系統(tǒng)初始化完成，然后送上指示燈閃爍時間常數(shù)，使指示燈能間歇發(fā)光，以作系統(tǒng)正常工作的指示。q3至q8中的大部分指令我們已經(jīng)學過，下面重點分析一下指令“非零轉(zhuǎn)移”的操作過程。初始化并設(shè)置好閃爍常數(shù)以后，系統(tǒng)執(zhí)行q6調(diào)用檢測子程序qj1，然后再檢查是否有靠近記錄。由于在程序中是將靠近情況記錄在20h之中的，所以，每每調(diào)用檢測子程序以后，只要對20h的內(nèi)容進行判斷就行了。如果20h中的內(nèi)容為零，說明該時間內(nèi)無人靠近系統(tǒng)；如果20h中的內(nèi)容為非零(#ffh)，說明有人靠近系統(tǒng)，應(yīng)立即轉(zhuǎn)去判斷靠近時間的長短，以確認該次靠近是否為有效靠近，繼而確定是否通電輸出熱風。而20h中的內(nèi)容是否為零，cpu是不能直接對其進行判斷的。必須將其傳送到累加器a中才行。所以，q7:“傳數(shù)a，20h”一句，就將20h單元內(nèi)所存的數(shù)據(jù)傳遞到累加器a中，這和以前講過的的送數(shù)是有一點區(qū)別的。
　　
　　q8就是判斷a中的數(shù)據(jù)是否為零的指令。“非零轉(zhuǎn)移”被操作的對象是累加器ao如果a中的數(shù)據(jù)不為零，就轉(zhuǎn)移至指令中指出的目的地址；如果a中的數(shù)據(jù)為零，就接著執(zhí)行下面的轉(zhuǎn)序。“非零轉(zhuǎn)移”的指令代碼是70h，后面的字節(jié)指出了轉(zhuǎn)移量。如上述“q6，非零轉(zhuǎn)移q16”的機器碼是7017h。其執(zhí)行結(jié)果是，如果a中的數(shù)據(jù)不為零，說明有靠近情況發(fā)生，就向下轉(zhuǎn)移17h個字節(jié)，也就是由0056h-下子跳轉(zhuǎn)到了006eh空間去，進行靠近時間長短的判斷；如果a中的數(shù)據(jù)為零，說明沒有靠近情況發(fā)生，接著執(zhí)行0057h以下的程序，進行閃爍指示并進行下一輪調(diào)用檢測子程序和對檢測結(jié)果進行判斷的過程。明白了“非零轉(zhuǎn)移”，“為零轉(zhuǎn)移”也就理解了，其它程序的操作結(jié)果，大家可根據(jù)工作原理和程序注釋來分析。
　　
　　3、程序流程圖（見下圖）。

　　
　　4、程序清單

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