1．步進電機選型要點
　　
　　1)選擇保持轉矩：保持轉矩又叫靜力矩，是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。
　　
　　由于步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩，而步進電機的力矩隨著轉速的增加而快速減小，輸出功率也隨轉速的增大而變化．所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力 重要的參數之一。
　　
　　2)選擇相數：兩相步進電機成本低，步距角 小1.8度，低速時的震動較大，高速時力矩下降較快，適合于高速且對精度和平穩性要求不高的場合。三相步進電機步距角 小1.5度，震動比兩相步進．電機小，低速性能好于兩相步進電機， 高轉速也比兩相步進電機高，適合于高速且對精度和平穩性要求較高的場合。5相步進電機的步距角更小，低速性能好于三相步進電機．適合于中低速且對精度和平穩性要求較高的場合。
　　
　　選擇步進電機時應遵循先選電機再選驅動器的原則。先確定負載特性．再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線，找到與負載特性 匹配的電機，機械特性要求較高時，應采用機械減速裝置，以使電機工作在效率 高噪音 小的狀態；避免使電機工作在振動區．如果需要則通過改變電壓、頻率和或增加阻尼器的方式來解決。

　　3)選擇驅動器和細分數：對于步進電機的驅動器來說． 好不選擇整步狀態，因為整步狀態容易引起震動，盡量選擇小電流大電感低電壓的驅動器，只有在需要低震動和高精度時才配用細分型驅動器，對于大轉矩電機配用高電壓型驅動器，以獲得較好的高速性能。在轉速較高且對精度和平穩性要求不高的場合，不必選用高細分驅動器，以便節約成本；在轉速很低的情況下，應選擇較大細分數．以確保運轉平穩，減小震動和噪音。總之，在選擇細分數時，應考慮電機的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、震動和噪音要求等。
　　
　　2．伺服電機選型時應注意的要點
　　
　　1)負栽／電機慣量比：正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統 佳效能的前提，此點在要求高速度高精度的系統上表現尤為突出，伺服系統的高速跟慣量比有很大關系，若負載電機慣量比過大，伺服參數調整越趨邊緣化．也越難高速，震動抑制能力也越差，所以控制也就越變得不穩定。在沒有自適應調整的情況下，伺服系統的默認調整參數在l_3倍負載電機慣性比之下．系統會達到 佳工作狀態，這樣就有了負載慣量比的問題，也就是我們～般所說的慣量匹配，如果電機慣量和負載慣量不匹配，就會出現電機慣量和負載慣量之間動量傳遞時發生較大的沖擊。
　　
　　2)選擇轉速：電機選擇應首先根據機械系統的快速行程速度來計算，快速行程的電機轉速應嚴格控制在電機的額定轉速之內，井應在接近電機的額定轉速下使用，以有效利用伺服電機的功率。對于伺服電機來說，其額定轉速、 大轉速、允許瞬間轉速之間有以下關系：允許瞬間轉速> 大轉速>額定轉速，伺服電機工作在 低轉速和額定轉速之間時為恒轉矩調速，工作在額定轉速和 大轉速之間時為恒功率調速；恒功率調速是指在低速時輸出轉矩大，高速時輸出轉矩小。即輸出功率是恒定的。恒轉矩調速是指電機在高速低速時的輸出轉矩一樣大，也就是高速時輸出功率大，低速時輸出功率小。
　　
　　3)伺服電機的短時閽特性，也就是加減速特性：伺服電機除連續區域外，還有短時間內的運轉特性如電機的加減速，用 大轉矩表示；即使容量相同， 大轉矩也會因為電機的不同而不同。 大轉矩影響驅動電機的加速時間常數，根據電機 大轉矩．選擇電機的容量。
　　
　　4)連續特性（連續實效負載特性）：對要求頻繁啟動制動的數控機床，為避免電機過熱，必須檢查它在一個周期內電機轉矩的均方根值，并使他小于電機的連續額定轉矩。
　　
　　通過以上比較，可以發現伺服電機在許多方面憂于步進電機，但是使用步進電機，控制系統的設計相對比較容易，易于實現．而選用伺服電機，控制系統的成本比較高。

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