步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都能夠大大地提高控制回路的精度。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步地進(jìn)行的（步距角），其特點(diǎn)是沒(méi)有積累誤差，廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。伺服電機(jī)能夠把接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，其特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)不會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，不過(guò)其轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而下降。它們的區(qū)別是：
　　
　　l．控制方式不同
　　
　　步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角，而伺服電機(jī)是通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。
　　
　　2．低頻特性不同
　　
　　步進(jìn)電機(jī)在低頻時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率是電機(jī)空載起跳頻率的一半，這種由步進(jìn)電機(jī)工作原理所決定的定頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)丁作在低速時(shí)，一半采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等，但是，不管怎樣不可能完全避免這種低頻振動(dòng)現(xiàn)象。而交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不出現(xiàn)低頻振動(dòng)．交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制特性．可以涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。可以說(shuō)，伺服電機(jī)的低頻特性好于步進(jìn)電機(jī)。
　　
　　3.矩頻特性不同
　　
　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)動(dòng)速度增加而減小，且在較商轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降．所以其 高轉(zhuǎn)速一般在300r/min-600r/min。交流伺服電機(jī)為恒轉(zhuǎn)矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)(一般為2000r/min～3000r/min)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)矩以上為恒功率輸出。
　　
　　4．過(guò)載能力不同
　　
　　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)一般具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)過(guò)載能力較小，為了克服慣性力矩，在選型時(shí)就需要選用較大力矩的步進(jìn)電機(jī)，而機(jī)器正常工作時(shí)又不需要這么大的力矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)現(xiàn)象。
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