高速計數器指令的初始化的步驟如下：（1）用首次掃描時接通一個掃描周期的特殊內部存儲器SM0.1去調用一個子程序，完成初始化操作。因為采用了子程序，在隨后的掃描中，不必再調用這個子程序，以減少掃描時間，使程序結構更好。（2） 在初始化的子程序中，根據希望的控制設置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如設置SMB47=16#F8，則為：允許計數，寫入新當前值，寫入新預置值，更新計數方向為加計數，若為正交計數設為4?，復位和起動設置為高電平有效。（3）執行HDEF指令，設置HSC的編號（0-5），設置工作模式（0-11）。如HSC的編號設置為1，工作模式輸入設置為11，則為既有復位又有起動的正交計數工作模式。（4）用新的當前值寫入32位當前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如寫入0，則清除當前值，用指令MOVD 0，SMD48實現。（5）用新的預置值寫入32位預置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如執行指令MOVD 1000，SMD52，則設置預置值為1000。若寫入預置值為16#00，則高速計數器處于不工作狀態。（6）為了捕捉當前值等于預置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個中斷程序相聯系。（7）為了捕捉計數方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個中斷程序相聯系。（8）為了捕捉外部復位，將外部復位中斷事件（事件15）與一個中斷程序相聯系。（9）執行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。（10）執行HSC指令使S7-200對高速計數器進行編程。（11）結束子程序。
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