plc在電梯位移控制中的應用

　　3.5 快速換速工作原理

　　限于篇幅，本文僅對快速換速工作原理進行介紹，梯形圖如圖5 所示。

　　圖中數(shù)據存儲單元dm01為快速換速距離脈沖數(shù)，dm30為樓層間距脈沖數(shù)，dm31為快速換速點對應的脈沖數(shù)，dm34為高速換速比較區(qū)間下限，dm35為高速換速比較區(qū)間上限，hr01為快速換速點開始信號，1507為快速運行信號，1700為選層信號，0010為零速信號，0503為快速換速輸出信號。

　　以上行為例，dm31快速換速點對應的脈沖數(shù)是樓層間距dm30與快速換速舉例dm01之差；dm31和dm30的值分別賦給dm34和dm35。運行時高速計數(shù)器不斷累加脈沖數(shù)，每個掃描周期計數(shù)器的值與dm34 ~ dm35區(qū)段進行比較。當其值進入dm34與dm35區(qū)段時，hr01置位，表示進入快速換速區(qū)間；若此時有選層信號且電梯為快速運行，則發(fā)快速換速信號（0503置on）。

4 結論

　　本文所述系統(tǒng)基于電氣集選控制原則，采用脈沖計數(shù)方法，用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測裝置，實現(xiàn)位移控制，用軟件代替部分硬件功能，既降低系統(tǒng)成本，又提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，實現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制。

　　在實驗室調試的基礎上，采用上述方法，實地對兩臺17層電梯進行改造，經有關部門檢測和近一年的實際運行表明，系統(tǒng)運行可靠，乘坐舒適，故障率大為降低，平層精度在±5mm以內，取得了良好的運行效果。