plc在電梯位移控制中的應用

3 程序設計

　　利用變頻器pg卡輸出端（ta2.1）將脈沖信號引入plc的高速計數輸入端0000，構成位置反饋。高速計數器（cnt47）累加的脈沖數反映電梯的位置。高速計數器的值不斷地與各信號點對應的脈沖數進行比較，由此判斷電梯的運行距離、換速點、平層電和制動停車點等信號。理論上這種控制方式其平層誤差可在±1個脈沖當量范圍。在考慮減速機齒輪嚙合間隙等機械因素情況下，電梯的平層精度可達±5mm內，大大低于國標±15mm的標準，滿足電梯起制動平滑，運行平穩，平層準確的要求。電梯在運行過程中，通過位置信號檢測，軟件實時計算以下位置信號：電梯所在樓層位置、快速換速點、中速換速點、門區信號和平層位置信號等。由此省去原來每層在井道中設置的上述信號檢測裝置，大大減少井道檢測元件和信號連線，降低成本。下面針對在實現集選控制基礎上新增添的樓層計數、快速換速、中速換速、門區和平層信號5個子程序進行介紹。

　　3.1 樓層計數

　　本設計采用相對計數方式。運行前通過自學習方式，測出相應樓層高度脈沖數，對應17層電梯分別存入16個內存單元dm06 ~ dm21。

　　樓層計數器（cnt46）為一雙向計數器，當到達各層的樓層計數點時，根據運行方向進行加1或減1計數。樓層計數程序流程圖如圖2 所示。

　　運行中，高速計數器累計值實時與樓層計數點對應的脈沖數進行比較，相等時發出樓層計數信號，上行加1，下行減1。為防止計數器在計數脈沖高電平期間重復計數，采用樓層計數信號上沿觸發樓層計數器。

　　3.2 快速換速

　　當高速計數器值與快速換速點對應的脈沖數相等時，若電梯處于快速運行且本層有選層信號，發快速換速信號。若電梯中速運行或雖快速運行但本層無選層信號，則不發換速信號。程序流程圖如圖3 所示。

　　中速換速與快速換速判斷方法類似，不再重復。

　　3.3 門區信號

　　當高速計數器cnt47數值在門區所對應脈沖數范圍內時，發門區信號。程序流程圖如圖4 所示。

　　平層信號與區信號判斷方法類似，不再重復。

　　3.4 脈沖信號故障檢測

　　脈沖信號的準確采集和傳輸在本系統中顯得尤為重要，為檢測旋轉編碼器和脈沖傳輸電路故障，設計了有無脈沖信號和錯漏脈沖檢測電路，通過實時檢測確保系統正常運行。為消除脈沖計數累計誤差，在基站設置復位開關，接入plc高速計數器cnt47的復位端0001。