（2）系統(tǒng)操作功能：它有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作方式，在故障和設(shè)備安裝調(diào)試階段一般用手動(dòng)操作方式，正常運(yùn)行時(shí)采用自動(dòng)方式，以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些重要的模擬量數(shù)據(jù)的精確控制。

　　（3）報(bào)警記錄：對(duì)于如煤氣流量、壓力等一些重要的模擬量輸入?yún)?shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警，當(dāng)處于監(jiān)控下的任何一個(gè)變量超出預(yù)先設(shè)定的安全值時(shí)，報(bào)警燈就會(huì)立即閃爍，同時(shí)會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)報(bào)警對(duì)話框，在該對(duì)話框中操作者可以檢查報(bào)警超出的范圍以及錯(cuò)誤的出處，并對(duì)此采取相應(yīng)的措施。

　　（4） 實(shí)時(shí)曲

　　本系統(tǒng)的遠(yuǎn)程擴(kuò)展采用cs31總線模塊dc551-cs31，插在cs31總線底板上，通過rs485串口可以將模塊連接到所有的cs31總線上。i/o通道的電氣連接用cs31底板的40個(gè)接線端子實(shí)現(xiàn)的。可以實(shí)現(xiàn)不改變接線的情況下更換cs31總線模塊。 其連接是通過端子1.0到1.7連接cs31總線。在cs31總線終端的cs31總線模塊（需要激活終端電阻）接線如圖2所示：

　　圖2 在cs31總線終端的cs31總線模塊接線

　　在cs31總線中間的cs31總線模塊（不需要激活終端電阻）接線如圖3所示：

引言

　　活性石灰是鋼鐵行業(yè)必不可少的材料，近幾年我國的鋼鐵行業(yè)發(fā)展迅速，因此鋼鐵行業(yè)對(duì)活性石灰的需求相當(dāng)?shù)拇螅移焚|(zhì)的好壞直接影響著鋼鐵的質(zhì)量，因此，采用先進(jìn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)于提高煉鐵煉鋼的產(chǎn)量和質(zhì)量，有十分重要的意義。

　　當(dāng)前可編程控制器（plc）是專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，已經(jīng)成為電氣控制系統(tǒng)中應(yīng)用**為廣泛的核心裝置，它不僅能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，還能完成各種順序或定時(shí)的閉環(huán)控制功能，并且抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、穩(wěn)定性好、體積小，能在惡劣環(huán)

　　（1）系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)：44個(gè)數(shù)字量采集顯示，故障判斷；6個(gè)電源模塊的數(shù)據(jù)采集顯示、顯示電源模塊的工作狀態(tài)并判斷報(bào)警；39路模擬量顯示、并判斷上下限報(bào)警；顯示報(bào)警畫面、報(bào)警信息、當(dāng)前報(bào)警、報(bào)警頻次；報(bào)警上下限設(shè)定；數(shù)據(jù)微調(diào)功能，并且顯示微調(diào)值；

　　歷史趨勢圖顯示；不同畫面開啟權(quán)限設(shè)定；

　　以上有必要說明的是數(shù)據(jù)微調(diào)功能，由于現(xiàn)場的一次測量元件測量會(huì)有誤差，而且此誤差是固定的，短時(shí)間內(nèi)是不變的，所以在程序當(dāng)中增加這部分功能，使**終顯示出來的數(shù)值

1 引言

　　電源監(jiān)控是鐵路信號(hào)的重要的監(jiān)控系統(tǒng)。在此之前信號(hào)的電源監(jiān)控系統(tǒng)基本上是采用單片機(jī)作為信號(hào)采集系統(tǒng)的核心。單片機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)一方面存在采集速度慢、界面不友好、操作不方便等技術(shù)局限，另一方面由于其中的電源模塊部分的監(jiān)控相對(duì)獨(dú)立，對(duì)電源系統(tǒng)帶來了諸多不便，比如維護(hù)困難、界面顯示繁瑣等。基于以上原因本項(xiàng)目配套開發(fā)了基于臺(tái)達(dá)plc作為信號(hào)采集核心、臺(tái)達(dá)hmi觸摸屏作為操作和監(jiān)視界面的電源監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)控子系統(tǒng)與電源模塊通過工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)互連實(shí)現(xiàn)整合的經(jīng)

　　二．讀數(shù)寫數(shù)

　　本系統(tǒng)操作PLC的關(guān)鍵數(shù)據(jù)主要是水位的設(shè)定值PV=R0和當(dāng)前值CV=R1，即要對(duì)暫存器R0進(jìn)行寫操作，R1進(jìn)行讀操作；

　　依照協(xié)議VB設(shè)計(jì)的通訊程序必須指定一個(gè)命令碼，向PLC請(qǐng)求數(shù)據(jù)讀取，查的該命令碼為“46”，解釋為：連續(xù)多個(gè)緩存器之?dāng)?shù)據(jù)讀取。讀取R1的PC命令的ASCII碼寫法為：

　　“STX＋ 01（站號(hào)）＋46（命令碼）＋01（連續(xù)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)）＋R00001（數(shù)據(jù)開始地址）＋LRC（偵誤值）＋ETX”

　　依照協(xié)議VB設(shè)計(jì)的通訊程序必須指

4 pc端程序設(shè)計(jì)

　　4.1 撥號(hào)程序設(shè)計(jì)

　　pc端將以vb6.0所帶的通信控件mscomm進(jìn)行通信軟件的開發(fā)，利用該控件控制串口實(shí)現(xiàn)對(duì)modem的控制。控制步驟如下：

　　一．通信參數(shù)設(shè)置

　　設(shè)置串口端口號(hào)，波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，奇偶校驗(yàn)位及設(shè)置硬件握手協(xié)議，然后向modem發(fā)出dtr（已準(zhǔn)備好）信號(hào)一便接管modem，程序如下：

　　if mscomm1.portopen then

　　mscomm1.dtrenable = true

　　else

　　mscomm1.dtrenable = fals

1引言

　　隨著計(jì)算機(jī)和通訊技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)測量和控制中廣泛需要遠(yuǎn)程通訊。遠(yuǎn)端plc等下位機(jī)做生產(chǎn)控制，本地計(jì)算機(jī)需要實(shí)時(shí)監(jiān)測或參與控制生產(chǎn)現(xiàn)場的參數(shù)。實(shí)現(xiàn)以上要求的一個(gè)簡便的途徑是利用覆蓋面廣泛的公用電話網(wǎng)，使plc等下位機(jī)利用調(diào)制解調(diào)器（modem）和計(jì)算機(jī)的調(diào)制解調(diào)器連接通訊，即可完成硬件上的連接。如圖1所示。在軟件方面，由遠(yuǎn)端下位機(jī)軟件控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控站軟件兩部分組成。考慮到本地監(jiān)控站軟件只做數(shù)據(jù)監(jiān)測或少許控制且編程相對(duì)簡單，所以本

　　4.2 汽#*水位pid控制設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)

　　（1） 減少干擾對(duì)主回路的影響，可由副回路控制器予以校正。

　　（2） 由于副回路的存在減少了相位滯后，從而改善了主回路的響應(yīng)速度。

　　（3） 對(duì)控制閥特性的變化具有較好的魯棒性。

　　（4） 副回路可以按照主回路的需求對(duì)對(duì)象實(shí)施精確控制。

　　實(shí)際plc的控制程序采用主副回路進(jìn)行串級(jí)控制，即主回路的輸出做為副回路的設(shè)定值，經(jīng)副回路輸出作用于被控對(duì)象。也可以不用副回路只用主回路形成

　　先通過蒸汽流量變送器和給水流量變送器取得各自的信號(hào)乘以相應(yīng)的比例系數(shù)，通過比例系數(shù)可以調(diào)節(jié)蒸汽流量或給水流量對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響力度。通過差壓變送器取得水位信號(hào)作為主調(diào)節(jié)信號(hào)h。如果水位設(shè)定值為g，那么在平衡條件下應(yīng)有d×dk-w×wk+h-g=0的關(guān)系式存在。其中dk為蒸汽流量系數(shù) wk為給水流量系數(shù)。如果再設(shè)定時(shí)，保證在穩(wěn)態(tài)下d×dk=w×wk那么就可以得到h=g。此時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出就與符合對(duì)應(yīng)，給水閥停在某一位置上。若有一個(gè)或多個(gè)信號(hào)發(fā)生變化，平衡狀態(tài)被

1 引言

　　工業(yè)蒸汽鍋爐汽#*水位控制的任務(wù)是控制給水流量使其與蒸發(fā)量保持動(dòng)態(tài)平衡，維持汽#*水位在工藝允許的范圍內(nèi)，是保證鍋爐安全生產(chǎn)運(yùn)行的必要條件，也是鍋爐正常生產(chǎn)運(yùn)行的主要指標(biāo)之一。若水位過高，影響汽水分離的效果，使用氣設(shè)備發(fā)生故障;而水位過低則會(huì)破壞汽水循環(huán)，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致鍋爐爆炸，所以鍋爐汽#*水位必須嚴(yán)加控制。為了確保鍋爐生產(chǎn)的穩(wěn)定、可靠和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，我們?cè)O(shè)計(jì)采用了性能先進(jìn)的永宏fbs-plc、變頻調(diào)速器、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等自動(dòng)化設(shè)備組成

　　（3） 梯形圖控制程序

　　造紙機(jī)同步系統(tǒng)的plc控制梯形圖如圖5所示。

　　圖5 造紙機(jī)同步系統(tǒng)的plc控制梯形圖

3 結(jié)束語

　　根據(jù)以上的設(shè)計(jì)，我們采用了歐姆龍公司的可編程序控制器cpm1a-40cdr-d、臺(tái)達(dá)ved-b變頻器和scd同步器進(jìn)行了造紙機(jī)同步系統(tǒng)的試驗(yàn)。在運(yùn)行中效果良好，充分顯示出其功能較強(qiáng)、構(gòu)造簡單、便于維護(hù)和檢修、可靠性高等待點(diǎn)，達(dá)到了預(yù)期目的，具有廣闊的應(yīng)用空間。

　　（2） 統(tǒng)/單調(diào)控制

　　統(tǒng)/單調(diào)開關(guān)sa11置于統(tǒng)調(diào)位置，此時(shí)，線圈ka12接通，生產(chǎn)系統(tǒng)處于統(tǒng)調(diào)狀態(tài)，通過同步器，可以使＃1～＃4同時(shí)進(jìn)行升速和降速調(diào)整。當(dāng)撥到單調(diào)位置時(shí)，線圈ka12失電，同時(shí)線圈ka11通電，進(jìn)入同步微調(diào)狀態(tài)。這時(shí)可以調(diào)整該變頻器及其以下的單元。

　　（3） 繃緊

　　當(dāng)常開開關(guān)sa14閉合，此時(shí)線圈ka14通電，此時(shí)變頻器會(huì)從外部得到一個(gè)瞬間稍高電壓，控制該單元轉(zhuǎn)速提升到正常水平;斷開sa14，恢復(fù)的統(tǒng)調(diào)狀態(tài)。

　　圖3為由4個(gè)控制

1 引言

　　在塑料、印染以及造紙紡織等業(yè)生產(chǎn)中，往往具有很多個(gè)同步傳動(dòng)單機(jī)，每個(gè)機(jī)組都有各自獨(dú)立的拖動(dòng)系統(tǒng)。與此同時(shí)，又要求各單元間被加工物（布匹、紙張等）的運(yùn)行線速度能夠步調(diào)一致，即實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。造紙?jiān)O(shè)備雖然種類繁多，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)也各異，但從系統(tǒng)組成來看都是由壓榨、烘干、壓光、卷取等幾個(gè)部分組成，各部分都有電機(jī)驅(qū)動(dòng)。造紙工藝要求：設(shè)備傳動(dòng)時(shí)應(yīng)保證紙?jiān)诟鞑糠謧魉蜁r(shí)具有恒定的速度及恒定的張緊度。目前造紙?jiān)O(shè)備實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求的**佳控制方案是變頻調(diào)速

　　3.5 快速換速工作原理

　　限于篇幅，本文僅對(duì)快速換速工作原理進(jìn)行介紹，梯形圖如圖5 所示。

　　圖中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元dm01為快速換速距離脈沖數(shù)，dm30為樓層間距脈沖數(shù)，dm31為快速換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，dm34為高速換速比較區(qū)間下限，dm35為高速換速比較區(qū)間上限，hr01為快速換速點(diǎn)開始信號(hào)，1507為快速運(yùn)行信號(hào)，1700為選層信號(hào)，0010為零速信號(hào)，0503為快速換速輸出信號(hào)。

　　以上行為例，dm31快速換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)是樓層間距dm30與快速換速舉例dm01之差；

3 程序設(shè)計(jì)

　　利用變頻器pg卡輸出端（ta2.1）將脈沖信號(hào)引入plc的高速計(jì)數(shù)輸入端0000，構(gòu)成位置反饋。高速計(jì)數(shù)器（cnt47）累加的脈沖數(shù)反映電梯的位置。高速計(jì)數(shù)器的值不斷地與各信號(hào)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，由此判斷電梯的運(yùn)行距離、換速點(diǎn)、平層電和制動(dòng)停車點(diǎn)等信號(hào)。理論上這種控制方式其平層誤差可在±1個(gè)脈沖當(dāng)量范圍。在考慮減速機(jī)齒輪嚙合間隙等機(jī)械因素情況下，電梯的平層精度可達(dá)±5mm內(nèi)，大大低于國標(biāo)±15mm的標(biāo)準(zhǔn)，滿足電梯起制動(dòng)平滑，運(yùn)行平穩(wěn)，平層準(zhǔn)確的要求

1 引言

　　隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（plc）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較

2012-04-19 11:03  水墨黯月 關(guān)注

　　2、通訊接口

　　s7-214plc基本單元提供一個(gè)rs-485接口，為了與無線信道的數(shù)傳機(jī)（電源、modem、進(jìn)口電臺(tái)三者合一）相連，我們專門設(shè)計(jì)了rs-485接口的專用modem，并采用光電隔離技術(shù)，使二者在電氣上完全獨(dú)立，避免相互干擾，由于數(shù)傳機(jī)發(fā)射時(shí)需要rts信號(hào)，而rs-485接口又不提供rts信號(hào)，解決這個(gè)問題有兩處方法。其一，由無線modem根據(jù)plc的發(fā)射信息產(chǎn)生rts信號(hào)，這就要求該modem必須智能化，同時(shí)plc在發(fā)送信息之前需先與

一、概述

　　某鐵路供水系統(tǒng)由分布在十幾公里內(nèi)10個(gè)深井取水泵站、4個(gè)增壓泵站、多個(gè)儲(chǔ)水池、水塔及用戶管網(wǎng)組成。整個(gè)供水系統(tǒng)的高低落差達(dá)150米，由于供水系統(tǒng)的組成及地形結(jié)構(gòu)的特殊性，過去人工監(jiān)控，給生產(chǎn)管理、供水調(diào)度帶來諸多不便。

　　實(shí)施了微機(jī)監(jiān)控后，它能實(shí)時(shí)監(jiān)測供水系統(tǒng)的主要工藝參數(shù)（如壓力、流量、水位、電壓、電流等），控制深井泵、增壓泵的開停，監(jiān)視泵機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)提供生產(chǎn)管理所需的報(bào)表、曲線、數(shù)據(jù)查詢等功能。它的運(yùn)行對(duì)供水系

　　3.2 公司內(nèi)不同壓力供水需求的解決

　　為穩(wěn)定可靠地滿足公司內(nèi)部分區(qū)域供水太力（0.4~0.45mpa）低于主管網(wǎng)水壓力（0.8~0.9mpa）的要求，配備穩(wěn)壓減壓閥來調(diào)節(jié)，可調(diào)范圍為0.1~0.8mpa。

　　3.3 加壓泵系統(tǒng)

　　由于抽水泵房距離高位水池較遠(yuǎn)，直接供水到高位水池抽水泵的揚(yáng)程不足，為此在距離高位水池落差為36米處設(shè)計(jì)有一加壓泵房，配備立式離心泵兩臺(tái)（一用一備）電機(jī)功率為75kw，揚(yáng)程36米。該加壓泵的控制系統(tǒng)需考慮以下條件：

　　（

1 前言

　　常規(guī)的供水系統(tǒng)采用水泵定速控制，通過改變閥門的大小的方法調(diào)節(jié)流量和壓力，以達(dá)水壓恒定。這種方式在運(yùn)行中存在以下問題。

　　（1）人工操作存在調(diào)節(jié)滯后，整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性差，自動(dòng)化程度低，使得溢水管經(jīng)常排水造成資源浪費(fèi)；

　　（2）水泵定速運(yùn)行，不僅造成電能的浪費(fèi)，而且由于泵長期高速運(yùn)行，易使軸承損壞，影響泵的使用壽命，且備用水泵出現(xiàn)過銹死的現(xiàn)象；

　　（3）每年夏天用水高峰時(shí)段水壓不能得到保證，當(dāng)出現(xiàn)了突發(fā)

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　ev1000變頻器具有豐富的控制功能。因?yàn)檠星驒C(jī)的兩控制電機(jī)均為減速電機(jī)，選擇做靜止自整定，然后對(duì)**高操作頻率，**低操作頻率， jog點(diǎn)動(dòng)頻率，加/減速時(shí)間，頻率指令來源，運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)來源，停車方式、過載報(bào)警檢出及時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。針對(duì)個(gè)別機(jī)床的共振現(xiàn)象對(duì)載波頻率，跳躍頻率，電機(jī)穩(wěn)定因子等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。為實(shí)現(xiàn)輕壓啟動(dòng)機(jī)床及節(jié)電等性能，對(duì)轉(zhuǎn)矩提升、自動(dòng)節(jié)能、avr功能等參數(shù)設(shè)定來優(yōu)化系統(tǒng)性能；對(duì)通訊位址，通訊送傳速度，通訊

1 引言

　　程控變頻鋼球加工機(jī)床是我公司主導(dǎo)產(chǎn)品，產(chǎn)銷量居國內(nèi)首位，并批量出口美、德、日、韓、意大利等國。產(chǎn)品設(shè)計(jì)吸收了國內(nèi)外多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，本文就電氣傳動(dòng)控制部分進(jìn)行闡述。

　　九十年代以來，變頻傳動(dòng)技術(shù)日臻完善，其調(diào)速穩(wěn)定，節(jié)能降耗，方便可靠等優(yōu)點(diǎn)突出，已完全取代原來的滑差調(diào)速和直流調(diào)速。而可編程序控制器易于編程，易實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的繼電器控制不能實(shí)現(xiàn)的許多功能。plc與變頻器的系統(tǒng)集成自動(dòng)化已成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)的首選解決方案。rs485通訊只需用兩根線，安全可靠且傳輸距離遠(yuǎn)被廣

　　5、改造后熱工保護(hù)系統(tǒng)的主要構(gòu)成

　　改造后的保護(hù)系統(tǒng)主要由PLC控制器和上位計(jì)算機(jī)兩大部分組成，通過RS232電纜通訊。

　　C200HG PLC控制器配置#*括CPU機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架， CPU機(jī)架由四部分組成:CPU底板、C200HG CPU、電源單元、I/O單元。擴(kuò)展機(jī)架由三部分組成:擴(kuò)展底板、電源單元、擴(kuò)展I/O單元。

　　6、PLC與上位機(jī)的串行通訊

　　PLC接收上位機(jī)發(fā)送過來的開啟、停止信號(hào)，通過梯形圖編制的邏輯回路來控制相應(yīng)的輸出點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備和裝置的控

　　4.2 編程方便

　　PLC是為取代傳統(tǒng)的繼電器控制邏輯而設(shè)計(jì)的，它沿用了繼電器原理圖或梯形圖的編程方法，#*含有觸點(diǎn)、連線和線圈等概念。PLC一般采用梯形圖編程，可由非計(jì)算機(jī)專業(yè)人員在使用現(xiàn)場完成，程序可以在線修改。

　　4.3 系列化與標(biāo)準(zhǔn)化程度高

　　PLC在結(jié)構(gòu)、形式、編程語言、通訊等方面大同小異，且各種PLC產(chǎn)品均形成了適用于不同控制要求的系列產(chǎn)品。因此，PLC應(yīng)用于發(fā)電廠的控制系統(tǒng)將使系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及硬件配置更為經(jīng)濟(jì)合理。

　　4.4 開放

　　1、前言

　　隨著我國電力工業(yè)的迅速發(fā)展，火電廠的裝機(jī)容量和單機(jī)容量都日益增大，熱工保護(hù)系統(tǒng)的規(guī)模也大幅度上升，對(duì)熱工保護(hù)系統(tǒng)的控制方式、運(yùn)行水平的要求也越來越高。

　　熱工保護(hù)的主要作用是當(dāng)機(jī)組在啟停和運(yùn)行過程中發(fā)生危及設(shè)備和人身安全的故障時(shí)，自動(dòng)采取保護(hù)或聯(lián)鎖措施，防止事故產(chǎn)生和避免事故擴(kuò)大，從而保證機(jī)組的正常啟停和安全運(yùn)行。熱工保護(hù)是通過對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)和機(jī)組運(yùn)行參數(shù)的嚴(yán)密監(jiān)視，發(fā)生異常情況時(shí)，及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，必要時(shí)自動(dòng)啟

　　PLC控制系統(tǒng)的地線#*括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A，B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。

　　此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信

　　3．2控制系統(tǒng)中干擾及其來源

　　現(xiàn)場電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中**常見也是**易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。

　　(1)干擾源及一般分類

　　影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊

　　2．4系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作量小，維護(hù)方便，容易改造

　　(1)設(shè)計(jì)與維護(hù)

　　PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

　　(2)安裝與布線

　　動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I／O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I／O之間應(yīng)采用雙絞線連接。將PLC的I／O線和大功率線分開走

　　1、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

　　目前PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。在運(yùn)城電廠主要有化學(xué)制水、生活污水處理、工業(yè)廢水處理、凝結(jié)水精處理等。有關(guān)PLC的使用情況主要分為如下幾類。

　　1．1開關(guān)量邏輯控制

　　取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控。如水泵的啟停、閥門的開關(guān)、制水系統(tǒng)順控、干除灰系統(tǒng)等。

　　1．

　　１． 過程通道連接通信方式

　　２．調(diào)制解調(diào)連接通信方式

　　３．高速數(shù)據(jù)通道連接通信方式

　　實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通道通信控制，有集中型控制和分散型控制兩種。

二、 PLC 與上位機(jī)的通信

　　１． PLC 與上位機(jī)通信接口

　　PLC 與上位機(jī)之間的通信一般是通過 RS -232C 或 RS-422 常用標(biāo)準(zhǔn)接口實(shí)現(xiàn)的。其信息交換的方式為字符串方式，運(yùn)用該通道，容易配置一個(gè)與外部的計(jì)算機(jī)（如個(gè)人計(jì)算機(jī)和主機(jī)）進(jìn)行通訊的系統(tǒng)。

　　２． PLC 與上位機(jī)的通信模塊

　　4 除灰系統(tǒng)的plc控制設(shè)計(jì)

　　根據(jù)系統(tǒng)功能的需要，并對(duì)系統(tǒng)可靠性進(jìn)行考慮，選用西門子s7-200系列plc對(duì)輸灰進(jìn)行控制。s7-200plc提供了多種功能，使編成控制更加靈活方便；具有擴(kuò)展模塊，易于系統(tǒng)擴(kuò)展；內(nèi)部集成的ppi接口為用戶提供了強(qiáng)大的通信功能，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)pc和plc的通信，上位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)編程，還可以監(jiān)視程序的運(yùn)行。

　　圖2 plc控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　4.1 模塊化軟件設(shè)計(jì)

　　傳統(tǒng)編程模式以線性的或順序的方式執(zhí)行每條指令，設(shè)

　　1 引言

　　燃煤電廠在我國電力工業(yè)的發(fā)展中起著很大的作用，其發(fā)電量占我國總發(fā)電量的80％以上。但是它在為我們提供充足電力的同時(shí)，也污染破壞環(huán)境，發(fā)電廠在發(fā)電過程中，將產(chǎn)生大量的工業(yè)廢棄物（飛灰或粉煤灰）。為了保證鍋爐系統(tǒng)的安全運(yùn)行，同時(shí)為了保護(hù)環(huán)境，必須及時(shí)將這些粉煤灰清除運(yùn)走，并將廢物綜合利用。目前廣泛采用氣力除灰系統(tǒng)，并且對(duì)燃煤電廠提出了提高除塵效率和粉煤灰綜合利用的要求。而在實(shí)際運(yùn)行中，輸灰系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定可靠性欠佳，運(yùn)行故障發(fā)

　　利用電壓和電流調(diào)理提供多PLC輸出

　　很明顯，可以利用多片MAX5661 16位器件提供其它附加功能，但是，對(duì)于需要低分辨率、低成本的PLC系統(tǒng)可以考慮其它方案，Maxim提供分辨率為6位至16位的DAC，擁有超過2500種不同型號(hào)的器件。該系列產(chǎn)品的通道選擇#*括：1至4通道、8通道、16通道以及32通道。通信接口#*括并行、高速SPI和I2C串行總線等。另外，還可以選擇快速建立時(shí)間（《 1μs）、小尺寸（SOT23、QFN、μMAX®）以及更高精度（≤ 1 LSB INL）等器件。

　　Maxim近期推

　　plc基本原理

　　電流控制環(huán)的應(yīng)用始于20世紀(jì)早期的電傳打字機(jī)，**先使用的是0–60ma環(huán)路，后來改為0–20ma環(huán)路，plc系統(tǒng)率先加入4–20ma環(huán)路。4–20ma電流環(huán)有很多優(yōu)勢，將4ma作為**低通信電流，傳輸線斷開（開路）時(shí)很容易檢測到這一故障，只需兩條連線即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端傳感器供電，大約3.5ma。4–20ma環(huán)路可以采用模擬通信，也可以采用數(shù)字通信。

　　在傳統(tǒng)的分立器件設(shè)計(jì)中需要仔細(xì)計(jì)算，而且電路占用較大空間。maxim推出了幾款20ma器件，能夠大大簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。我們首先考

　　摘要：可編程邏輯控制器（plc）在過程控制系統(tǒng)中能夠有效節(jié)省時(shí)間，降低成本和能耗，簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。從制造業(yè)發(fā)展進(jìn)程可以了解到如何用現(xiàn)代ic替代分立電路。這些ic能夠簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，擴(kuò)展設(shè)備監(jiān)測功能并保障操作人員的安全。max15500/max15501、max5661以及max5134–max5139是過程控制應(yīng)用中的典型ic。

　　簡介

　　工業(yè)控制、工廠自動(dòng)化以及plc （可編程邏輯控制器）是發(fā)展成熟的技術(shù)，能夠有效地節(jié)約時(shí)間、材料、能源和金錢。但從何入手呢？ 設(shè)計(jì)一個(gè)完全自動(dòng)化的工廠是一

　　系統(tǒng)的工作過程如下：

　　提升機(jī)到位后，井口電磁傳感器通過信號(hào)輸入向PLC控制器傳送1個(gè)到位信號(hào)。經(jīng)PLC控制器處理后向絞車房發(fā)出操作指令，信號(hào)工此時(shí)可進(jìn)行操車作業(yè)，打開安全門，落下?lián)u臺(tái)，開啟阻車器。發(fā)信號(hào)順序：下井口→上井口→絞車房。提升機(jī)裝載完畢后，解除井口所有閉鎖：關(guān)閉安全門，抬起搖臺(tái)，關(guān)閉前阻車器。

　　1）提升機(jī)快上

　　下井口先打點(diǎn)2次，經(jīng)PLC控制器的作用后輸出，X1動(dòng)作2次，移位寄存器左移2位，內(nèi)部繼電器R20接通，X1觸發(fā)“

　　絞車房信號(hào)箱主要完成井口、井底提升信號(hào)的數(shù)字和漢字顯示及聲音提示，前一次或前幾次信號(hào)的存儲(chǔ)記憶和顯示。完成急停信號(hào)對(duì)安全回路的閉鎖，換程信號(hào)的發(fā)出，停車信號(hào)的閉鎖等功能。

　　保護(hù)系統(tǒng)主要#*含故障信號(hào)預(yù)報(bào)、事故停車信號(hào)、緊急停車信號(hào)等。當(dāng)提升機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)由保護(hù)系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)到，然后由plc控制器發(fā)出信號(hào)到絞車房，并進(jìn)行相應(yīng)的操作，對(duì)煤礦的安全起到很重要的作用。

　　2 系統(tǒng)分析

　　2．1 系統(tǒng)功能

　　設(shè)計(jì)出的以plc為

　　摘要：礦井副井提升信號(hào)系統(tǒng)是副井提升電控系統(tǒng)的重要組成部分，其工作性能的優(yōu)劣將直接影響到提升機(jī)的安全運(yùn)行，甚至影響到整個(gè)煤礦的安全生產(chǎn)。本文以plc控制器為核心設(shè)計(jì)了一種礦井副井的提升信號(hào)系統(tǒng)，提出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的框圖和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能，并對(duì)該系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了闡述。該系統(tǒng)已在平頂山市部分煤礦初步試用，結(jié)果表明：該系統(tǒng)運(yùn)行正常，性能穩(wěn)定，信號(hào)發(fā)送準(zhǔn)確，顯示屏顯示可靠，有力地保障了提升安全的可靠性，為煤礦安全生產(chǎn)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　河

　　2.2 順序控制法

　　順序控制是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)有秩序地進(jìn)行操作。plc 的設(shè)計(jì)者們繼承了繼電器順序控制的思想，為順序控制程序的設(shè)計(jì)提供了大量通用的和專用的編程元件和指令，開發(fā)了供設(shè)計(jì)順序控制程序用的順序功能圖語言，使之成為當(dāng)前 plc程序設(shè)計(jì)的主要方法。 順序控制設(shè)計(jì)法又稱步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法， 它是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法， 很容易被初學(xué)者接受，有經(jīng)驗(yàn)的工程師也會(huì)

　　0 引言

　　隨著自動(dòng)化控制技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，plc作為前沿的工業(yè)控制器，具有體積小、可靠性高、易操作、靈活性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域。用內(nèi)部編程取代繼電器邏輯控制電路中大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，簡化了控制路線，提高了系統(tǒng)控制的可靠性，這是plc**大的優(yōu)點(diǎn)。借助于書序控制圖和梯形圖來編制用戶控制程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)順序控制，是plc的主要功能之一。

　　1 控制信號(hào)系統(tǒng)

　　在車水馬龍的都市，

　　4.2、生產(chǎn)操作

　　根據(jù)現(xiàn)場采集的信號(hào)，監(jiān)控軟件可以自動(dòng)對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行相應(yīng)的控制，主要有：

　　(1)正常情況下，以粘合機(jī)作為主機(jī)進(jìn)行全線單一速度的控制，其它機(jī)組能根據(jù)自身的工藝要求適應(yīng)性的同步加速或同步減速。

　　(2)自動(dòng)偵測瓦楞機(jī)紙板堆積量并能自動(dòng)調(diào)節(jié)相應(yīng)機(jī)組的生產(chǎn)速度，當(dāng)堆積量超過上限時(shí)，自動(dòng)增大粘合機(jī)以及其它相關(guān)機(jī)組的速度。在緊急情況下，可以對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行緊急減速。

　　(3)根據(jù)管理人員輸入的產(chǎn)品規(guī)格，在訂單執(zhí)行初

　　3、軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)軟件采用controllab軟件#*，其層次結(jié)構(gòu)如圖2。

監(jiān)控系統(tǒng)程序圖

　　現(xiàn)場級(jí)v200cpu站采用了快速可預(yù)測實(shí)時(shí)內(nèi)核，其周期性工作的時(shí)間穩(wěn)定性(jitter-time)可達(dá)2微秒(300mhzcpu)。plc和硬件模塊及現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)交換均在實(shí)時(shí)任務(wù)中進(jìn)行，保證了這類數(shù)據(jù)交換在操作系統(tǒng)中的延時(shí)不超過幾個(gè)微秒。控制任務(wù)作為實(shí)時(shí)任務(wù)執(zhí)行，其**短工作周期可達(dá)0.01毫秒。

　　plc監(jiān)控程序采用圖形化組態(tài)工具controlchart編制，該工具是一種基于iec

　　V200站1：主要#*括SM221、SM222、SM232和FM250等模塊;主要用于過膠機(jī)和1號(hào)瓦楞機(jī)狀態(tài)信號(hào)的采集和控制信號(hào)的輸出。

　　V200站2：主要#*括SM222、SM232和FM250等模塊;主要用于2、3號(hào)瓦楞機(jī)狀態(tài)信號(hào)的采集和控制信號(hào)的輸出。

　　第二級(jí)為控制級(jí)，配備5臺(tái)工業(yè)PC機(jī)。其中#*括1臺(tái)主操作站，1臺(tái)過膠機(jī)操作站和3臺(tái)瓦楞機(jī)操作站。主操作站設(shè)置在車間控制室內(nèi)，其它各操作站設(shè)置在生產(chǎn)線的相應(yīng)部分，完成現(xiàn)場級(jí)檢測、控制、保護(hù)功能的管理。由一臺(tái)HUB將各操作站組成

　　1、引言

　　dcs分散控制系統(tǒng)(又稱集散控制、分布式控制系統(tǒng))，是在單回路微機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、crt顯示技術(shù)和過程控制技術(shù)，采用分層分級(jí)的結(jié)構(gòu)形式和分散控制、集中操作、分級(jí)管理、分而自治的設(shè)計(jì)原則，解決了過去計(jì)算機(jī)控制危險(xiǎn)集中、常規(guī)模擬儀表功能單一、過于分散和人機(jī)聯(lián)系不方便的缺點(diǎn)。dcs的安全可靠性、通用靈活性、優(yōu)良的控制和綜合管理能力，使其在工業(yè)控制領(lǐng)域中得以廣泛應(yīng)用。

　　瓦楞紙板作為目前使

　　在印刷時(shí)，紙張與橡皮布摩擦?xí)a(chǎn)生很高的靜電，影響收紙并導(dǎo)致紙張蹭臟，要使用靜電消除器消除紙張上的靜電。在彩色印刷時(shí)，防止紙面上油墨的粘連，在收紙時(shí)，要在印刷紙面上噴上給粉。為了保證膠印機(jī)的印刷質(zhì)量和可靠工作，要考慮以卜環(huán)節(jié)：

　　1、紙張厚度的檢測

　　為了防止多張紙進(jìn)入滾筒，稱為“雙張”故障，在實(shí)際控制上，凡是50g以上的紙張由微動(dòng)開關(guān)進(jìn)行檢測，50g以下的紙張微動(dòng)開關(guān)檢測不出來，采用對(duì)射式光電傳感器對(duì)其厚度進(jìn)行檢測。開機(jī)后，對(duì)進(jìn)入印

　　工作原理：

　　平版式膠印機(jī)是采用各種規(guī)格的紙張進(jìn)行間接印刷。先將需要印刷的圖文資料制成膠片底版，再轉(zhuǎn)印到感光的PS金屬板上，需要印刷的圖文易于粘上油墨，而其他部分粘水而不著墨，PS板裝在膠印機(jī)的輥簡上，其粘上的油墨轉(zhuǎn)印到另一滾筒上的橡皮布上，由橡皮布轉(zhuǎn)印在紙張上。這種間接印刷利用橡皮布的高彈性，能以較小的滾筒壓力印出結(jié)實(shí)的印記，即使極細(xì)的印記也能如實(shí)地再現(xiàn)于紙面。膠印機(jī)主要是由輸紙、印刷、水墨供給、打碼、收紙等機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，在膠印機(jī)的工作過程

　　五、該工程自控系統(tǒng)的特點(diǎn)

　　1、技術(shù)先進(jìn)：現(xiàn)代化的工廠要求與時(shí)俱進(jìn)，該自動(dòng)化控制系統(tǒng)無論是從使用的現(xiàn)場總線、通訊網(wǎng)絡(luò)、可編程控制器、組態(tài)軟件，還是從自動(dòng)化控制技術(shù)來講，都具有時(shí)代領(lǐng)先性。

　　2、穩(wěn)定可靠：選用的自動(dòng)化產(chǎn)品絕大部分來自國外知名品牌，建立的自動(dòng)化控制平臺(tái)，經(jīng)過嚴(yán)格的測試，可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。

　　3、自動(dòng)化程度高，使用簡單：對(duì)于全廠的控制中心——中心控制室上位界面，采用全中文的設(shè)計(jì)界面，立體三維流程圖

　　三、控制模式

　　手動(dòng)模式：手動(dòng)模式又可以分為盤柜模式和就地模式。盤柜模式就是通過mcc上的按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的操作；就地模式就是通過現(xiàn)場控制箱上的按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的操作。

　　遙控模式：就是通過中心控制室上位操作站實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的操作。

　　自動(dòng)模式：設(shè)備的運(yùn)行完全由各plc根據(jù)污水廠的工況及工藝參數(shù)來完成對(duì)設(shè)備的啟停控制，而不需要人工干予。

　　四、系統(tǒng)構(gòu)成如（圖六）

　　通過前面的描述，設(shè)備的控制還是比較復(fù)雜的，

　　2、提升泵的自動(dòng)控制

　　控制描述如（圖三、四）：

　　（1）p1—變頻器，bu1—軟啟動(dòng)器，pt—超聲波液位計(jì)，zj1、zj2—用于控制系統(tǒng)的mcc/plc轉(zhuǎn)換。

　　（2）由圖可見，變頻器連接在第一臺(tái)水泵電機(jī)上，需要加泵時(shí)，變頻器停止運(yùn)行，并由變頻器的輸出端口ro1～ro3輸出信號(hào)到plc，由plc控制切換過程。

　　（3）plc根據(jù)泵池液位高中低信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)三臺(tái)泵的啟停；泵池水位到預(yù)設(shè)的低水位時(shí)啟動(dòng)1#泵，水位上升到預(yù)設(shè)的中水位時(shí)，1#泵由變頻運(yùn)行轉(zhuǎn)換到

　　二、廠區(qū)主要設(shè)備控制要求

　　1、粗細(xì)格柵機(jī)及其附屬輸送壓榨設(shè)備的控制

　　定時(shí)控制：根據(jù)外來污水狀況和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，通過設(shè)定相關(guān)定時(shí)參數(shù)，自動(dòng)控制格柵機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間和停止時(shí)間。

　　液位差控制：在格柵機(jī)的前后均設(shè)置一臺(tái)超聲波液位傳感器，檢測出格柵機(jī)的前后液位差。設(shè)定低液位差ldf2和高液位差ldf1，當(dāng)檢測到的液位差大于ldf1時(shí)，啟動(dòng)格柵機(jī)；當(dāng)檢測到的液位差低于ldf2時(shí)，停止格柵機(jī)（減少了運(yùn)行時(shí)間，有效的節(jié)約成本）。控制過程如（圖二）

<

　　引言：

　　隨著我國的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，環(huán)境問題日益突出，尤其是城市水環(huán)境的惡化，加劇了水資源的短缺，嚴(yán)重影響著人民群眾的身心健康，這些情況已經(jīng)成為城市可持續(xù)發(fā)展的嚴(yán)重制約因素；我國現(xiàn)階段很多大中型城市的廢水排放量大，已造成城市地表水的嚴(yán)重污染；三峽庫區(qū)水環(huán)境保護(hù)事關(guān)三峽工程長期安全運(yùn)行和長江中下游地區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展，因此受到國內(nèi)外廣泛關(guān)注，但目前各城市仍然是直接排放污水或因水處理自控系統(tǒng)不完善沒處理好就把污水排放了，很

　　1.6軟冗余程序的設(shè)計(jì)

　　軟冗余程序需要西門子提供的軟冗余軟件#*及STEP7，在A站的Block中插入OB1（主循環(huán)程序塊）、OB35（定時(shí)中斷組織塊）、OB100（暖啟動(dòng)調(diào)用程序塊）、OB80（在主系統(tǒng)與備用系統(tǒng)切換時(shí)間超時(shí)，調(diào)用該塊）、OB82（DP-SlaveET200站上的IM153-2模塊出錯(cuò)報(bào)警，調(diào)用該功能塊）、OB83（DP從站的接口模塊與主站鏈接斷開或鏈接重新建立時(shí)調(diào)用該塊）、OB86（主從站通訊出錯(cuò)調(diào)用該塊）、OB87（通訊失敗調(diào)用該塊）、OB122（外圍設(shè)備訪問出錯(cuò)調(diào)用該塊）、OB

　　1.3plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　利用信號(hào)采集模塊實(shí)時(shí)采集鍋爐的輸油管進(jìn)出口溫度和壓力，根據(jù)設(shè)定起爐、轉(zhuǎn)火、停爐溫度值控制燃燒機(jī)的自動(dòng)啟動(dòng)、轉(zhuǎn)火、停止等操作。根據(jù)溫度、壓力報(bào)警設(shè)定值，控制鍋爐緊急停爐和故障報(bào)警等處理。

　　控制系統(tǒng)組成：一組cpu315-2dp處理器（帶profibus-dp接口）；2組et200m模塊（各自帶2個(gè)im352接口）；一組sm321di開關(guān)量輸入模塊；一組sm322do開關(guān)量輸出模塊；3組sm331ai模擬量輸入模塊。一組cp343-1以太網(wǎng)通信處理器模塊。

　　1.2plc軟件冗余控制系統(tǒng)

　　軟件冗余是siemens實(shí)現(xiàn)冗余功能的一種低成本解決方案,可以應(yīng)用于對(duì)主備系統(tǒng)切換時(shí)間要求不高的控制系統(tǒng)中。

　　1.2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　siemens軟件冗余系統(tǒng)的軟件、硬件#*括：

　　1套step7編程軟件（v5.x）加軟冗余軟件#*（v1.x）；

　　2套plc控制器及i/o模塊，可以是s7-300或s7-400系統(tǒng)；

　　3條通訊鏈路，主系統(tǒng)與從站通訊鏈路（profibus1）、備用系統(tǒng)與從站通訊鏈路（profibus2）、主系統(tǒng)與備用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同

　　在重要的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域和軍用產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，采用冗余技術(shù)提高控制系統(tǒng)可靠性的做法越來越普遍。常規(guī)的冗余就是采用成倍增加元件的方式來參與控制，以期能夠?qū)⒁蚩刂圃O(shè)備的意外而導(dǎo)致的停機(jī)降到**少。

　　燃油鍋爐是輸油管道加熱系統(tǒng)中的加熱設(shè)備，鍋爐的無故障運(yùn)行是整個(gè)輸油管道網(wǎng)絡(luò)正常工作的保證。在鍋爐控制系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)采用兩組獨(dú)立運(yùn)行的西門子plc軟件冗余控制系統(tǒng)，保證加熱系統(tǒng)的可靠、連續(xù)、安全運(yùn)行。

　　冗余常見的方式是中央處理器冗余、i/o冗余和通

　　3.2 數(shù)據(jù)庫軟件sybase

　　數(shù)據(jù)庫軟件采用了sybase公司的sybase服務(wù)器軟件，利用sybase數(shù)據(jù)庫強(qiáng)大的數(shù)據(jù)引擎，確保各個(gè)電站子控制系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)和操作、報(bào)警記錄的迅速而準(zhǔn)確的記錄，同時(shí)保證各個(gè)電站子控制系統(tǒng)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的報(bào)表統(tǒng)計(jì)、查詢等功能的實(shí)現(xiàn)。并為將來和mis系統(tǒng)的連接作好預(yù)留手段。

　　3.3 s7-200與pmac通訊

　　系統(tǒng)采用的s7-200系列226cpu模塊上具有兩個(gè)可編程的自由通訊口， pmac采用標(biāo)準(zhǔn)的485通訊方式，支持profibu

　　2.5.6事故追憶和相關(guān)量記錄；

　　記錄在事故發(fā)生前5s和后20s時(shí)間里重要實(shí)時(shí)參數(shù)的變化情況。追憶量包括35kv線路的有功及無功功率，三相電流，35kv線路電壓及頻率、機(jī)組線電壓、三相電流和有功、無功功率等。采樣周期為1s。追憶量除了打印外還可以用曲線在顯示器上顯示。

　　相關(guān)量記錄：自動(dòng)記錄與事故、故障有關(guān)的參數(shù)。

　　當(dāng)機(jī)組某一參數(shù)越限時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)同時(shí)顯示打印其相關(guān)參數(shù)的對(duì)應(yīng)數(shù)值。

　　2.5.7正常操作指導(dǎo)和事故處

　　2.4上位機(jī)配置

　　① 服務(wù)器 （DELL P4 2.8G處理器、512MB內(nèi)存、80GB的硬盤）。

　　② 彩色顯示器 （DELL 21寸彩色顯示器）。

　　③ 語音報(bào)警設(shè)備 （多媒體聲卡、音箱）。

　　④ CP5611網(wǎng)卡

　　⑤ SIMATIC NET 6.0。

　　⑥ WINCC 5.1。

　　上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用西門子WinCC人機(jī)接口軟件，該軟件可以很好的支持S7系列CPU，且具有強(qiáng)大的畫面組態(tài)、報(bào)警設(shè)置、數(shù)據(jù)存檔、報(bào)表設(shè)計(jì)等功能。此外還集成了多種網(wǎng)絡(luò)連

　　2.2公用及開關(guān)站現(xiàn)地控制單元

　　公用及開關(guān)站現(xiàn)地控制單元配置JNLCS-200一套，編號(hào)為5#LCU，配置西門子PLC模塊、溫度采集模塊、CM-320B多對(duì)象微機(jī)準(zhǔn)同期裝置、交流量智能變送器、西門子K-TP178micro觸摸屏、開出繼電器、交流采樣裝置等相關(guān)器件。主要對(duì)全廠公用的油、氣、水輔助系統(tǒng)，廠用交流電源系統(tǒng)，直流電源系統(tǒng)及開關(guān)站等監(jiān)控對(duì)象的數(shù)據(jù)采集及實(shí)時(shí)控制。

　　根據(jù)系統(tǒng)要求，PLC配置如下：

　　① 中央處理模塊（CPU）：選用CP

一、項(xiàng)目介紹

　　廣西羅城寶壇水電站工程位于廣西壯族自治區(qū)羅城仫佬族自治縣境內(nèi)的寶壇河上。寶壇電站為一、二、三級(jí)同時(shí)開發(fā)，寶壇電站三級(jí)站位于寶壇鄉(xiāng)府附近，距羅城縣城58km；一二級(jí)站廠房距三級(jí)站約23km，公路可直通廠址。一級(jí)站裝機(jī)2×630kW臥軸混流式水輪發(fā)電機(jī)組，二級(jí)站裝機(jī)2×3200kW臥軸混流式水輪發(fā)電機(jī)組，一二級(jí)站共用一個(gè)廠房及35kV升壓站，以35kV一級(jí)電壓接入系統(tǒng)，35kV出線2回，其中1回備用。

二、系統(tǒng)配置

　　現(xiàn)地控制

　　應(yīng)用S7-200PLC升級(jí)過后的變電站站用配電盤（智能配電屏），改變了以前電能數(shù)據(jù)采集麻煩、運(yùn)行方式單一、必須現(xiàn)場手動(dòng)操作等問題，現(xiàn)在除了保留必須的手動(dòng)操作方式外，根據(jù)運(yùn)行方式PLC能控制ATS開關(guān)任意切換在電源I或II上運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行電源進(jìn)線失壓時(shí)，另一電源進(jìn)線能可靠自投或恢復(fù)，同時(shí)可進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，解決了目前ATS產(chǎn)品控制投切不準(zhǔn)確，操作方式單一和遠(yuǎn)程控制的問題。改造以前的配電盤上有著各種電能儀表，現(xiàn)在只需一塊多功能儀表就能完成電壓、電流、頻率、有功

　　貴陽市南供電局110kv觀水變電站是貴陽市南明區(qū)的主要供電站，變電站用配電盤運(yùn)行的穩(wěn)定可靠性直接影響到向整個(gè)區(qū)大部分的生產(chǎn)、生活供電，原用的配電盤系統(tǒng)功能簡單、自動(dòng)化程度不高、控制方式落后，對(duì)供電局實(shí)現(xiàn)無人值守變電站和配網(wǎng)自動(dòng)化帶來很多不變，也不能時(shí)刻保證城區(qū)電網(wǎng)供電的電源質(zhì)量。因此，2005年5月對(duì)該配電盤進(jìn)行了設(shè)備改造，改造以西門子公司的s7—200plc做控制中心，tp270做監(jiān)控操作中心，其它配電設(shè)備和監(jiān)測設(shè)備均采用國外知名廠家產(chǎn)品。

5 仿真結(jié)果

　　圖4～圖6是蒸發(fā)器液位、板式冷凝器冷凝水的溫度、蒸汽壓力的仿真結(jié)果。

　　圖4 蒸發(fā)器稀黑液液位

　　圖5 板式冷凝器冷凝水的溫度

　　圖6 進(jìn)效蒸汽的壓力

　　從圖4～圖6可看出：3個(gè)被控參數(shù)在階躍輸入信號(hào)作用下的響應(yīng)曲線的衰減比都近似于4：1，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，調(diào)節(jié)時(shí)間短，能很快達(dá)到穩(wěn)定，系統(tǒng)超調(diào)量小，且控制精度都比較高，其動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)定性能都能滿足廠方的要求，如精度為0.05，遠(yuǎn)小于廠方提

　　各模板的型號(hào)、數(shù)量確定后，再選擇放置模板的框架的型號(hào)和數(shù)量以及電源的型號(hào)和數(shù)量。**終選用長為530mm的導(dǎo)軌。據(jù)模板的數(shù)量選取擇4個(gè)機(jī)架，考慮到成本問題而選取用了3個(gè)s7-300機(jī)架，1個(gè)s7-400機(jī)架，一個(gè)為主框架（含3個(gè)機(jī)架、一個(gè)s7-400機(jī)架、2個(gè)s7-300機(jī)架）放在蒸發(fā)主控制拒中，另一個(gè)遠(yuǎn)程控制i/o框架（含一個(gè)s7-300機(jī)架）放在et200蒸發(fā)控制柜中。

2控制措施

　　紙機(jī)堿回收控制中濃黑液在線測量一直是一個(gè)難題，而濃度控制是堿回收蒸發(fā)工段的**終控制目標(biāo)，其

0引言

　　黑液蒸發(fā)把洗選工段產(chǎn)生的副產(chǎn)品------稀黑液高度濃縮后送燃燒工段處理，堿回收設(shè)備的工況十分惡劣，尤其是腐蝕性和黑液結(jié)垢問題很為棘手，平穩(wěn)整個(gè)工藝過程的運(yùn)行，使設(shè)備工作在合理，**優(yōu)的工藝參數(shù)范圍內(nèi)是減慢結(jié)垢速度、延長設(shè)備使用壽命的有效方法。

　　由于后續(xù)工段燃燒的要求，蒸發(fā)站的出濃液濃度不能低于某個(gè)極限，但出濃液濃度偏高也會(huì)帶來許多問題，如蒸汽消耗大、結(jié)垢速度加快，管道阻力大，易堵，惡化燃燒工段許多設(shè)備如圓盤蒸發(fā)器的工況等。我

4． 力控軟件仿真功能和結(jié)構(gòu)

　　a） 針對(duì)西門子plcsim模擬軟件只能編程監(jiān)視和與wincc進(jìn)行連接的問題下，力控率先開發(fā)了基于plcsim底層的sdk-api函數(shù)的驅(qū)動(dòng)庫，能很好的連接plcsim并完成如下功能，

　　i. 可以對(duì)plcsim進(jìn)行stop/run/run-p的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。

　　ii. 可以對(duì)i/q/m/db/c/t/fc/fb進(jìn)行通訊和監(jiān)控。

　　iii. 可以獲得plcsim的cpu各種信息。

　　iv. 可以監(jiān)控模擬4個(gè)累加器。

　　v. 可以和sfc/sfb/ob塊通訊。（但不支持fm和cp卡）

　　vi

程序清單

　　主程序：

　　NETWORK 1

　　LDSM0.1//第一次掃描調(diào)用初始化子程序

　　CALLinitialize

　　NETWORK 2

　　LDB=VB134， VB199 //指令中的站地址與本機(jī)站地址相符

　　AB=VB102， 5//指令類型為讀指令

　　AM0.0//BCC碼校驗(yàn)正確

　　CALLRead//調(diào)用讀子程序

　　NETWORK 3

　　LDB=VB134， VB199//指令中的站地址與本機(jī)站地址相符

　　AB= VB102， 6//指令類型為寫指令

　　AM0.0//BCC碼校驗(yàn)正確<

plc程序執(zhí)行過程

　　----plc在第一次掃描時(shí)執(zhí)行初始化子程序，對(duì)端口及rcv指令進(jìn)行初始化。初始化完成后，運(yùn)行rcv指令使端口處于接受狀態(tài)。

　　----rcv會(huì)將以“g”開頭“g”結(jié)尾的指令保存到接收緩沖區(qū)，并同時(shí)產(chǎn)生接收完成中斷。

　　----rcvcomplete中斷服務(wù)程序用來處理接收完成中斷事件，它會(huì)將接收緩沖區(qū)中的十六進(jìn)制ascii碼還原成數(shù)據(jù)并保存，同時(shí)置位verify子程序的觸發(fā)條件（m0.1）。 ----verify子程序首先復(fù)位本身的觸發(fā)條件以防止子程序被重復(fù)調(diào)用，然

概述

　　----本例說明如何以自由協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與S7-200的通信，計(jì)算機(jī)作為主站，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC從站各寄存器的讀/寫操作。

　　----計(jì)算機(jī)通過COM口發(fā)送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通過RCV接收指令，然后對(duì)指令進(jìn)行譯碼，譯碼后調(diào)用相應(yīng)的讀/寫子程序?qū)崿F(xiàn)指令要求的操作，并返回指令執(zhí)行的狀態(tài)信息。

       通信協(xié)議

　　----在自由口模式下，通信協(xié)議是由用戶定義的。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令（

軟件抗干擾措施

　　硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進(jìn)入控制系統(tǒng)，但由于干擾存在的隨機(jī)性，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下，硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門外，這時(shí)，可以發(fā)揮軟件的靈活性與硬件措施相結(jié)合來提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

　　1、利用“看門狗”方法對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控

　　PLC內(nèi)部具有豐富的軟元件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等，利用它們來設(shè)計(jì)一些程序，可以屏蔽輸入元件的誤

　　信號(hào)，防止輸出元件的誤動(dòng)作。在設(shè)計(jì)應(yīng)用

概述

　　自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類型plc，有的是集中安裝在控制室，有的是分散安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場的各單機(jī)設(shè)備上，雖然它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中，但plc是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì)的控制裝置，在設(shè)計(jì)和制造過程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施，故具有較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力、運(yùn)行穩(wěn)定性和較高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用，但是由于它直接和現(xiàn)場?*/o設(shè)備相連，外來干擾很容易通過電源線 或i/o

三、控制系統(tǒng)的硬件組成及軟件設(shè)計(jì)

　　根據(jù)該工位的輸入/輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)要求，選用cpu214 plc作為控制核心，并擴(kuò)展了一塊em223數(shù)字量模塊，共有22位數(shù)字量輸入點(diǎn)，18位數(shù)字量輸出點(diǎn)。為了顯示系統(tǒng)狀態(tài)和輸入控制參數(shù)，選用了一臺(tái)op3操作面板，經(jīng)ppi通訊接口與cpu214連接。控制系統(tǒng)的硬件組成如圖3所示。

圖3 工位ws1.1 控制系統(tǒng)組成圖

　　系統(tǒng)中?*/o地址分配如下表所示：

　　控制軟件用step7 micro/win編寫，op3由protool組

一、概述

　　汽車轉(zhuǎn)向泵是一種中高檔汽車用的零部件，它為汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供一種高性能的動(dòng)力源，與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相配合可以產(chǎn)生卓越的轉(zhuǎn)速流量特性從而使得駕駛舒適。由采埃孚轉(zhuǎn)向泵金城有限公司投資的轉(zhuǎn)向泵自動(dòng)裝配線項(xiàng)目位于南京新港經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，主要生產(chǎn)轎車和輕型商務(wù)車用的轉(zhuǎn)向泵。這種汽車部件由多個(gè)零件組成，需要借助不同的設(shè)備，按照一定的工序?qū)⑺鼈兘M裝起來。在整個(gè)過程中，需要對(duì)裝配時(shí)的壓力、位移和時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以滿足嚴(yán)格的工

　　整個(gè)區(qū)域供冷末端系統(tǒng)約300個(gè)單體建筑空調(diào)機(jī)房，每個(gè)單體建筑機(jī)房要求獨(dú)立計(jì)費(fèi)、獨(dú)立運(yùn)行。因此，末端系統(tǒng)控制的關(guān)鍵是做好各單體建筑空調(diào)機(jī)房內(nèi)設(shè)備如：變頻水泵、調(diào)節(jié)閥門等的自動(dòng)控制和冷熱量的計(jì)量。管理人員可以在各冷站的控制室通過現(xiàn)場的Profibus-DP總線和工業(yè)以太網(wǎng)對(duì)末端系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制管理。

　　具體的控制任務(wù)如下：

　　1、 對(duì)每一棟單體建筑進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、計(jì)量、控制，現(xiàn)場不能修改參數(shù)，只能顯示監(jiān)視數(shù)據(jù)。

　　1、控制設(shè)備選型

　　單體建筑空調(diào)機(jī)房設(shè)備少、控制簡單，關(guān)鍵是必須具備計(jì)費(fèi)和獨(dú)立控制功能。因此，從性價(jià)比及控制要求上我們選擇了德國西門子s7-200系列plc進(jìn)行自動(dòng)控制。其主要有四個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)：

　　1、 性價(jià)比**優(yōu)

　　單體建筑空調(diào)機(jī)房受控制設(shè)備少、控制點(diǎn)數(shù)少、工藝簡單，采用低端plc自由組合i/o模塊，獨(dú)立編程控制，靈活便捷，相對(duì)ddc系統(tǒng)投資少。西門子plc在全球有良好的可信度，其低端產(chǎn)品s7-200系列plc具有精度高、

　　廣州大學(xué)城是廣東省落實(shí)“科教興粵”戰(zhàn)略部署的一項(xiàng)重要工程，同時(shí)也是廣州市建設(shè)現(xiàn)代化生態(tài)城市目標(biāo)規(guī)劃中的重要組成部分。廣州大學(xué)城定位為國家一流的大學(xué)園區(qū)，華南地區(qū)高級(jí)人才培養(yǎng)、科學(xué)研究和交流的中心，學(xué)、研、產(chǎn)一體化發(fā)展的城市新區(qū)，面向21世紀(jì)適應(yīng)市場經(jīng)濟(jì)體制和廣州國際化區(qū)域中心城市地位、生態(tài)化和信息化的大學(xué)園區(qū)。廣州大學(xué)城位于廣州市番禺區(qū)小谷圍島及南岸地區(qū)，規(guī)劃范圍約43平方公里，可容納學(xué)生18萬至20萬人，總?cè)丝谶_(dá)40萬人

前言：

　　隨著中國整體經(jīng)濟(jì)實(shí)力的加強(qiáng)，制造和加工工業(yè)正逐步向中國轉(zhuǎn)移，這給中國國內(nèi)工業(yè)裝備市場帶來了大量的商機(jī)，國內(nèi)各行業(yè)的制造商開發(fā)和制造出大量價(jià)廉物美的設(shè)備，取得了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效應(yīng)。但是，也有小部分的制造商，由于其自身能力和客觀因素的限制，無法及時(shí)開發(fā)出合適的產(chǎn)品，但利益的驅(qū)動(dòng)使他們把目光瞄準(zhǔn)了同行，抄襲和仿制同行開發(fā)成功的產(chǎn)品，更有甚者是整機(jī)拷貝或者克隆。由于現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備大量采用PLC作為主控制系統(tǒng)，PLC作為整個(gè)設(shè)備的核心部件，其軟

4. 應(yīng)用與結(jié)果分析

　　4.1. PLC程序在岸橋上的應(yīng)用情況

　　4.1.1. 實(shí)際應(yīng)用情況

　　我們將該P(yáng)LC程序應(yīng)用于外高橋四期集裝箱碼頭前六臺(tái)岸橋設(shè)備（整個(gè)項(xiàng)目共十二臺(tái)）六臺(tái)岸橋開始投入使用并成功地使用至今，根據(jù)碼頭工程部工程師的反映，該程序運(yùn)行得非常可靠，從未出現(xiàn)過由于程序原因造成的故障，而且整個(gè)程序運(yùn)行速度快，思路清晰，易于理解，變量名通俗易記，對(duì)岸橋的監(jiān)控，故障查詢方便。同時(shí)，由碼頭合資方馬士基船務(wù)公司聘請(qǐng)的外方咨詢公司對(duì)該

3. plc程序的統(tǒng)一性問題

　　3.1. plc程序統(tǒng)一性問題的發(fā)現(xiàn)

　　在岸橋的plc程序編寫完成后，我們隨即在岸橋上進(jìn)行了調(diào)試，由此發(fā)現(xiàn)了程序的統(tǒng)一性問題，該問題是這樣的：我們所進(jìn)行的這個(gè)項(xiàng)目有12臺(tái)岸橋，在岸橋上，有些數(shù)據(jù)的定義需根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況來定義，舉一簡單的例子：

　　比如小車機(jī)構(gòu)位置編碼器的零位數(shù)據(jù)offset，對(duì)于調(diào)試的第一臺(tái)岸橋，我們可以很容易加以這樣定義：將小車機(jī)構(gòu)行駛到**后面的終點(diǎn)位置，讀出小車在該位置時(shí)位置編碼器的讀

　　步驟二：編寫“起升命令控制”程序。當(dāng)起升機(jī)構(gòu)滿足了“起升允許“，plc就可以發(fā)出起升向上/下的命令。如圖2-3所示：

　　圖2-3：起升運(yùn)行命令

　　步驟三：編寫“起升速度的控制”程序。在這段程序中：當(dāng)司機(jī)在駕駛室把控制電源合上，并發(fā)出起升命令，如果有減速命令存在，則將給定值變?yōu)樵瓉淼?0%，程序如下圖2-4所示。

　　圖2-4：速度給定信號(hào)處理

　　步驟四：編寫“起升命令與速度控制”程序。以上的程序完成了岸橋

　　2.1. 岸橋起升機(jī)構(gòu)工況分析

　　2.1.1. 岸橋起升機(jī)構(gòu)的組成

　　起升機(jī)構(gòu)的主要作用是通過鋼絲繩與吊具上的滑輪將吊具作上下的移動(dòng)。當(dāng)?shù)蹙叩趿思b箱之后，集裝箱就可以通過起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，比如將集裝箱從船艙或集裝箱卡車上提取。起升機(jī)構(gòu)的組成除了吊具與鋼絲繩之外，還#*括兩套并行連接的機(jī)械傳動(dòng)裝置，每套傳動(dòng)裝置的組成如圖2-2所示：有一個(gè)交流電機(jī)聯(lián)接一個(gè)減速箱。在電機(jī)與減速箱之間的主軸上裝有一個(gè)液壓推桿盤式制動(dòng)器。電機(jī)非驅(qū)動(dòng)側(cè)出

1. 概述

　　由于plc控制系統(tǒng)可靠，方便等特點(diǎn)，其已在集裝箱起重機(jī)上廣泛使用，目前已取代了早期的繼電器控制回路系統(tǒng)。同時(shí)由于總線系統(tǒng)的發(fā)展，plc所需采集的各類開關(guān)，傳感器信號(hào)可以通過遠(yuǎn)程i/o站實(shí)現(xiàn)，大大節(jié)省了電纜布線成本，也節(jié)約了故障查詢時(shí)間。本文主要闡述的就是岸橋控制系統(tǒng)的核心內(nèi)容設(shè)計(jì)：岸橋plc程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

　　在這套系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)的主要元件plc是采用了siemens公司的s7-400作為plc主站，et200作為遠(yuǎn)程模塊站。整個(gè)系統(tǒng)通過pr

5 仿真結(jié)果

　　圖4～圖6是蒸發(fā)器液位、板式冷凝器冷凝水的溫度、蒸汽壓力的仿真結(jié)果。

　　圖4 蒸發(fā)器稀黑液液位

　　圖5 板式冷凝器冷凝水的溫度

　　圖6 進(jìn)效蒸汽的壓力

　　從圖4～圖6可看出：3個(gè)被控參數(shù)在階躍輸入信號(hào)作用下的響應(yīng)曲線的衰減比都近似于4：1，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，調(diào)節(jié)時(shí)間短，能很快達(dá)到穩(wěn)定，系統(tǒng)超調(diào)量小，且控制精度都比較高，其動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)定性能都能滿足廠方的要求，如精度為0.05，遠(yuǎn)小于廠方提

　　DI模板主要用于顯示電機(jī)啟停和過載指示；DO模板用于控制電機(jī)啟停；AI模板主要用于對(duì)電動(dòng)機(jī)電流、功率以及各測控點(diǎn)如溫度、壓力、流量、液位進(jìn)行采樣顯示。DO模板在實(shí)際應(yīng)用中為提高抗干擾能力和控制容量要通過中間繼電器隔離，由中間繼電器觸點(diǎn)去控制電氣設(shè)備（如接觸器etc）。模擬量輸入模板在使用前要通過跳線組態(tài)成本方案所需要的輸入方式。

　　各模板的型號(hào)、數(shù)量確定后，再選擇放置模板的框架的型號(hào)和數(shù)量以及電源的型號(hào)和數(shù)量。**終選用長為530mm的導(dǎo)軌。據(jù)模板的

4．怎樣才能更好、更簡單解決PLC系統(tǒng)干擾？

　　1）選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源，動(dòng)力線和信號(hào)線走線要更加合理等等，也能解決干擾，但是比較煩瑣、不易操作而且成本較高。

　　2）利用信號(hào)隔離器這種產(chǎn)品解決干擾問題。只要在有干擾的地方，輸入端和輸出端中間加上這種產(chǎn)品，就可有效解決干擾問題。

5．為什么解決PLC系統(tǒng)干擾都選信號(hào)隔離器呢？

　　1）使用簡單方便、可靠，成本低廉。

　　2）可大量減輕設(shè)計(jì)人員、系統(tǒng)調(diào)試人員工作量，

1.概述

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上，它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，設(shè)計(jì)人員只有預(yù)先了解各種干擾才能有效保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行。

2.電磁干擾源及對(duì)系統(tǒng)的干擾是什么？<

　　4. 反向間歇加工

　　該加工方式也是獲得較高精度的電解加工的方式之一。整個(gè)加工過程中需要加工零點(diǎn)、加工位置點(diǎn)和加工終點(diǎn)。加工順序?yàn)椋寒?dāng)電機(jī)處于加工零點(diǎn)時(shí)，開始加工，此時(shí)主軸慢速進(jìn)給至加工表面；當(dāng)電機(jī)與工件短接時(shí)，主軸慢速退回一個(gè)加工間隙和一個(gè)沖刷間隙后，主軸慢速進(jìn)給至加工間隙位置開始通電加工，加工時(shí)間到，切斷整流器；進(jìn)行主軸位置與加工終點(diǎn)位置的比較，小于則回到主軸慢速退回一個(gè)加工間隙和一個(gè)沖刷間隙的加工狀態(tài)上，若等于則進(jìn)行加工終點(diǎn)的

一、電解加工簡介

　　電解加工是利用金屬在電解液中產(chǎn)生陽極溶解的機(jī)理實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬零件加工的，加工時(shí)工具陰極與零件不接觸，所以工具陰極不損耗；同時(shí)，對(duì)材料的強(qiáng)度和韌性也沒有要求。電解加工表面質(zhì)量高，沒有殘余應(yīng)力；電解加工效率很高，大約是機(jī)械加工的數(shù)倍到數(shù)十倍。

二、加工方式

　　1. 常規(guī)加工1（連續(xù)加工）

　　該加工方式是連續(xù)加工方式中的一種**簡單應(yīng)用。整個(gè)加工過程中只需要加工位置點(diǎn)和加工終點(diǎn)。當(dāng)電極處于加工位置時(shí)，開始加工；電機(jī)

　　3．PLC總供電系統(tǒng)

　　總供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，必須根據(jù)控制對(duì)象的性質(zhì)、技術(shù)要求、系統(tǒng)的組成情況、使用環(huán)境條件等進(jìn)行具體分析，本章后述部分給出了PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)實(shí)例，可以供讀者參考。

　　作為PLC總供電系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)原則，應(yīng)注意如下幾個(gè)方面：

　　①在系統(tǒng)中，與PLC有關(guān)的全部電源，均可以通過設(shè)備的總電源開關(guān)進(jìn)行分?jǐn)啵瑢?shí)現(xiàn)與電網(wǎng)的隔離。

　　②PLC作為系統(tǒng)主要的控制裝置，原則上應(yīng)在設(shè)備總電源接通后，無須其他啟動(dòng)操作，即可以立即投入工作，以便

　　1．PLC電源設(shè)計(jì)

　　一般而言，PLC的基本電源一般有使用ACIOOV/240V與DC24V兩種類型。

　　當(dāng)PLC采川ACIOOV/240V供電時(shí)，通常允許輸入電源電壓的波動(dòng)范圍為-15%～+10%。如：選擇額定輸入電壓為AC100V時(shí)，通常允許輸入電壓的變化范圍為AC85～110V;選擇額定輸入電壓為AC240V時(shí)，允許的變化范圍為AC200—AC264V。PLC對(duì)外部交流電源的頻率要求較低，允許的頻率變化范圍通常為±3Hz，即選擇額定輸入頻率為50Hz時(shí)，允許輸入頻率的變化范圍為47～53Hz;選擇額定輸入頻率為60Hz時(shí)，

　　由于篇幅所限，這里盡就text 方式收發(fā)短信息的vb 程序開發(fā)做一下介紹。采用text 方式收發(fā)短信息比較簡單，使用vb 編寫程序更為方便。程序中進(jìn)行初始化設(shè)定之后，就可以通過mscomm1控件下發(fā)at 命令進(jìn)行短信息發(fā)送了。下面是一段vb 的短信初始化和測試示例：

　　mscomm1.commport=1

　　‘選擇通信口為com1口

　　mscomm1.setting=”9600，n，8，1”1

　　‘設(shè)定串口通信格式：速率為9600bps，無奇偶校‘驗(yàn)，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1位停止位

　　msco

　　2．3監(jiān)控中心

　　監(jiān)控中心主要由監(jiān)控服務(wù)器和打印機(jī)等辦公設(shè)備組成。根據(jù)用戶的安全性要求，監(jiān)控中心的服務(wù)器可以為 一臺(tái)高性能pc 機(jī)或工業(yè)用的高可靠性的工控機(jī)，還可以配置兩臺(tái)互為冗余的服務(wù)器。每個(gè)服務(wù)器通過rs232接口連接到一個(gè)gsm 傳輸站，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)在線的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可通過打印機(jī)輸出報(bào)表，或進(jìn)行大屏幕的動(dòng)態(tài)監(jiān)控。

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

　　本監(jiān)控系統(tǒng)以plc 現(xiàn)場站定時(shí)自動(dòng)上傳到監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)為主信息流，同時(shí)設(shè)有手

一．引言

　　SMS 短消息服務(wù)業(yè)務(wù)作為GSM網(wǎng)絡(luò)的一種基本業(yè)務(wù)，已得到越來越多的系統(tǒng)運(yùn)營商和系統(tǒng)開發(fā)商的

　　重視。目前，GSM、CDMA、TDMA 等移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)都支持SMS，這使SMS 成為一項(xiàng)非常普及的移動(dòng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，基于這種業(yè)務(wù)的各種應(yīng)用也蓬勃發(fā)展起來，如資訊服務(wù)、商務(wù)娛樂、遠(yuǎn)程監(jiān)控等。SMS 可以實(shí)現(xiàn)全國漫游，同時(shí)它克服了傳統(tǒng)專網(wǎng)通信系統(tǒng)建網(wǎng)周期長、投資大、維護(hù)費(fèi)高、用戶數(shù)量有限的缺點(diǎn)，如果用戶使用STK 加密卡，還可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的保密通信。利用GSM 短

　　（2）砂輪漸增量進(jìn)給控制。工件在加工過程中，溝槽深度是逐漸變淺的一個(gè)過程。漸增量是指工件送進(jìn)100mm時(shí)，砂輪提升的高度，如圖4所示。

　　圖4 砂輪漸增量

　　（3）砂輪修整補(bǔ)償控制。砂輪修整是因加工工藝的需求，而將砂輪的橫截面修整成所需要的形狀，常用砂輪載面形狀，有兩直線一圓弧，一直線兩圓弧，三圓弧，如圖5所示。

　　圖5 砂輪載面形狀

　　2.2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

　　（1）產(chǎn)品加工功能：送料軸用于控制產(chǎn)品的進(jìn)給

6． 使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)

　　目前市場上經(jīng)常出現(xiàn)繼電器問題的客戶現(xiàn)場有一個(gè)共同的特點(diǎn)就是：出現(xiàn)故障的輸出點(diǎn)動(dòng)作頻率比較快，驅(qū)動(dòng)的負(fù)載都是繼電器、電磁閥或接觸器等感性負(fù)載而且沒有吸收保護(hù)電路。因此建議在PLC輸出類型選擇和使用時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

　　（1） 一定要關(guān)注負(fù)載容量。輸出端口須遵守允許**大電流限制（如表1所示），以保證輸出端口的發(fā)熱限制在允許范圍。繼電器的使用壽命與負(fù)載容量有關(guān)，當(dāng)負(fù)載容量增加時(shí)，觸點(diǎn)壽命將大大降低（如表2所

　　（2）響應(yīng)時(shí)間不同

　　繼電器響應(yīng)時(shí)間比較慢（約10ms-20ms），晶體管響應(yīng)時(shí)間比較快，約0.2ms-0.5ms，y0、y1甚至可以達(dá)到10 us。

　　（3）使用壽命不同

　　繼電器由于是機(jī)械元件受到動(dòng)作次數(shù)的壽命限制，且與負(fù)載容量有關(guān)，詳見表2，從表中可以看出，隨著負(fù)載容量的增加，觸點(diǎn)壽命幾乎按級(jí)數(shù)減少。晶體管是電子原件只有老化，沒有使用壽命限制。

　　表2 繼電器使用壽命

4．繼電器與晶體管輸出選型原則

　　繼電器型輸出

1．引言

　　plc的輸出類型有繼電器和晶體管兩種類型，兩者的工作參數(shù)差別較大，使用前需加以區(qū)別，以免誤用而導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。本文簡要介紹了繼電器和晶體管輸出的特點(diǎn)及使用中的注意事項(xiàng)。

2． 繼電器和晶體管輸出工作原理

　　繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧

三、控制系統(tǒng)的硬件組成及軟件設(shè)計(jì)

　　根據(jù)該工位的輸入/輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)要求，選用cpu214 plc作為控制核心，并擴(kuò)展了一塊em223數(shù)字量模塊，共有22位數(shù)字量輸入點(diǎn)，18位數(shù)字量輸出點(diǎn)。為了顯示系統(tǒng)狀態(tài)和輸入控制參數(shù)，選用了一臺(tái)op3操作面板，經(jīng)ppi通訊接口與cpu214連接。控制系統(tǒng)的硬件組成如圖3所示。

　　圖3  工位ws1.1 控制系統(tǒng)組成圖

圖3 工位ws1.1 控制系統(tǒng)組成圖

　　系統(tǒng)中的i/o地址分配如下表所示：

　　表2 工

　　2.5 電平轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)

　　fx2系列plc的編程接口采用rs-422標(biāo)準(zhǔn)，而計(jì)算機(jī)的串行口采用rs-232標(biāo)準(zhǔn)。因此，作為實(shí)現(xiàn)plc計(jì)算機(jī)通信的接口電路，必須將rs-422標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換成rs-232標(biāo)準(zhǔn)。rs-232與rs-422標(biāo)準(zhǔn)在信號(hào)的傳送、邏輯電平均不相同。rs-232采用單端接收器和單端發(fā)送器，只用一根信號(hào)線來傳送信息，并且根據(jù)該信號(hào)線上電平相對(duì)于公共的信號(hào)地電平的大小來決定邏輯的“1”。rs-422標(biāo)準(zhǔn)是一種以平衡方式傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)，即雙端發(fā)送和雙端接收，根據(jù)兩條傳輸線之間的電位差