此電動機工作電壓為12V，電機轉(zhuǎn)速為6000轉(zhuǎn)／分鐘，空載電流<120mA，負載電流<500mAo它的尺寸與RS-545ZYJ永磁直流減速電機相似，只是電機的長度比RS-545ZYJ短20mm。
　　
　　制作各種機械手，機械臂也常用直流減速電機。雖然使用伺服電機（舵機）十分方便，但伺服電機價格較貴，尤其是大功率的舵機價格十分昂貴。使用TG-38ZYJ永磁直流減速電機十分經(jīng)濟。
　　
　　選擇轉(zhuǎn)速30轉(zhuǎn)時，力矩可達6kg．cm，如果力臂為20cm，力量可達0.3kg。如果力矩還不夠用，可以選擇RS-545ZYJ型永磁直流減速電機，轉(zhuǎn)速30轉(zhuǎn)時，力矩可達20kg．cm。使用時一定要留有充足的余量，因為負載加重時，轉(zhuǎn)速必定下降。
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