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機器人的組成

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來源: 日期:2013-12-17 21:34:52 人氣:標簽:

機器人的組成

  千姿百態的機器人,雖在形體上看不如與人有任何聯系,但在內部”器官”的組成上,卻有很多與人相同之處。可以說,機器人的“人的屬性”,主要表現在其仿入的結構功能上。
  
  1.操作系統。主要承擔人手擔負的功能,所以,通常又稱這一部分為“機械臂”、“機械手”。他是主要由齒輪、杠桿、油壓及勞動工件等連接而成的機械裝置,能轉動、彎曲、放松和捏緊夾具,是機器人體力勞動系統。
  
  2.感測系統。包括各種光、電磁、聲及力度傳感器和探測器.如開、閉路電視,紅外探測儀,射線探測儀等。它相當于人的視覺、聽覺、觸覺、味覺等感官功能。甚至人體不能感知的信息;如放射性、磁場、超聲波、紫外線等等,機器人也能感知。其作用是觀察、測量工作對象及其周圍環境的信息,通過搜集這些信息,將其反饋給控制中心,作為對機器人行為控制和協調的依據。
  
  3.信息傳輸系統。它相當于人體內的神經網絡,主要指各種信息傳輸設備,如有、無線電通令系統、聲納系統、液壓控制管等。其功能是將傳感器和觀測器獲得的各種信息下傳上達,送到控制中心.然后將控制中心發出的各種指令上傳下達,交給各執行機構執行。
  
  4.動力系統。它猶如人的心臟.負責向機器人提供工作的動力。主要設備有各種電池,各種發動機、電動機及其附屬設備。
  
  5.移動裝置。它是機動機器人身上才有的裝置。不同用途的機器人,人們給安裝的移動裝置是不同的,有的是安裝仿人的腿,有的則是滾動的車輪,飛行的翅膀,航行的推進器等。其作用是讓機器人獲得執行任務需要的空間行動自由。
  
  6.指揮控制系統。它是機器人的“大腦”。主要由計算機、存儲器、顯示器等組成。內裝各種編碼程序,使機器人具有一定的思維、判斷、決策、控制、對話等能力。其作用是加工處理各種信息,指揮、控制機器人的各種行動。
  
  7.軍事專用系統。它是軍事機器人特有的裝備,不同軍事用途的機器人,其專用系統是不一樣的。
  
  如偵察機器人,安裝的是各種偵察設備:作戰機器人,安裝的則是各種戰斗武器、目標搜索和瞄準器材等。
  
  以上是一個“完人”機器人通常應具備的功能系統。然而在現實生活中,人們并不要求每種用途的機器人都要”五官俱全”。功能皆備。相反,按照實際的需要,往往要強化機器人某部分功能.消弱以致舍棄某部分功能。如用于固定防御的機器人,就沒有移動裝置,而從事簡單勞動的機器人,很多也沒有安裝復雜的大腦。因此,出現四肢不全,頭腦簡單的機器人也就不足為怪了。
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