永磁同步電動(dòng)機(jī)在某些方面較無(wú)電刷直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)勝，包括轉(zhuǎn)距紋波小、可聞噪聲低，以及更能夠在低速工作。而另一方面，電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)大多復(fù)雜，需要精密的控制算法。電動(dòng)機(jī)一般備有一個(gè)正交編碼器(quadratur encoder)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速回饋;有時(shí)還要用霍爾傳感器檢知起始位置。

    在無(wú)電刷直流電動(dòng)機(jī)中，定子各相被饋以一序列的梯形電壓，這樣混合一起便造出一個(gè)有矩形空間分布的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在圖1所示的簡(jiǎn)化雙極模型中有助於了解這類(lèi)電動(dòng)機(jī)的基本原理。

    饋電線圈U和W建立磁場(chǎng)，指向如圖中的N’和S’，因此轉(zhuǎn)子以其N(xiāo)-S方向即經(jīng)過(guò)一個(gè)力矩，并開(kāi)始旋轉(zhuǎn);須注意，起初兩磁場(chǎng)是90°移動(dòng)，經(jīng)過(guò)30°旋轉(zhuǎn)後，定子被換向，以至新的形式下產(chǎn)生的定子場(chǎng)是與轉(zhuǎn)子場(chǎng)移位120°，正如解釋?zhuān)D(zhuǎn)子勢(shì)必跟隨定子場(chǎng)，以至移位再減少至60°，在此時(shí)執(zhí)行新的換向，并且該形勢(shì)繼續(xù)重復(fù)下去，於是獲得360°旋轉(zhuǎn)。

    將給線圈的電源換向的正確時(shí)間由三個(gè)放置在電動(dòng)機(jī)內(nèi)里的霍爾傳傳感器來(lái)決定，因此，只要令磁場(chǎng)常操作於60°與120°之間移位及以90°為中界，六種不同形式便可造出 大效率，須記著 大轉(zhuǎn)矩是於定子場(chǎng)與轉(zhuǎn)子場(chǎng)是90°移位時(shí)得到的，顯而易見(jiàn)，由無(wú)電刷直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，特徵是有明顯的波動(dòng)。

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