(2)流水線結構：MCS-51的取指和執行采用單指令流水線結構，即取一條指令，執行完后再取下一條指令；而PIC的取指和執行采用雙指令流水線結構，當一條指令被執行時，允許下一條指令同時被取出，這樣就實現了單周期指令。

　　(3)寄存器組：PlC的所有寄存器，包括I/O口，定時器和程序計數器等都采用RAM結構形式，而且都只需要一個指令周期就可以完成訪問和操作；而MCS-51需要兩個或兩個以上的周期才能改變寄存器的內容。

　　這些是51單片機與PIC單片機的硬件特性區別，那么它們各自一般都應用在哪些領域呢？PIC8位單片機的芯片一般只有工業級、擴展工業級、軍用級的，一般買到的是工業級。而51一般有商業級、工業級、軍用級，一般買到的是 低等級的商業級。總體來講，PIC要比傳統51單片抗干擾強。但PIC單片機比51單片機貴，51單片機主要應用于民用領域，而PIC單片機主要應用于工業領域，如工業自動化控制，醫用儀器、家電等。

　　下表為使用 為常見的AT89S51/52與PIC16F87X系列單片機的特性比較：

AT89S51/52 PIC16F87x 封裝40，4440，44I/O口3233 A/D口無8片內程序ROM4k×8，存雙字節8K×14，存指令指令2000條8000條片內數據RAM256×8368×8片內FLASH存儲258×8 定時器2.33外中斷2，中斷源5-65中斷源××睡眠狀態 有看門狗無有振蕩選擇晶體晶體或RC時鐘頻率范圍DC～33MHz DC～20MHz指令周期1 2個時鐘，一條指令一般為2個周期， 高速度約0.72μS4個時鐘，一條指令一般為個周期 高速度約0.2μS
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