usb

    通用串行總線 (usb) 接口 初的開發(fā)目的是用來連接個(gè)人計(jì)算機(jī)與外設(shè)。隨著時(shí)間的推移，它已經(jīng)成為工業(yè)與基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用的常用接口。諸如鍵盤、鼠標(biāo)以及示波器等人機(jī)接口設(shè)備 (hid) 一般都采用 usb 接口，這就意味著它必須得到系統(tǒng)嵌入式處理器的支持。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的 有效方法是采用片上外設(shè)。

    除 hid 之外，工業(yè)與基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用還使用另外兩種設(shè)備。usb 通信設(shè)備類 (cdc) 不但適用于調(diào)制解調(diào)器與傳真機(jī)，而且還可通過提供用于以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包傳輸?shù)慕涌趤碇С趾唵蔚穆?lián)網(wǎng)。同樣，usb 大容量存儲(chǔ)設(shè)備 (msd) 主要用于硬盤驅(qū)動(dòng)器及其它存儲(chǔ)介質(zhì)。

    usb 2.0 規(guī)范要求主機(jī)初始化所有向內(nèi)及向外的傳輸。此外，該規(guī)范還定義了三種基本設(shè)備：主機(jī)控制器、集線器以及外設(shè)。

    usb 2.0 的物理互連是一種在每個(gè)星型中心使用一個(gè)集線器的分層星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。每條線段都是一個(gè)主機(jī)與集線器或功能之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，或者是一個(gè)連接至另一個(gè)集線器或功能的集線器。

    usb 2.0 系統(tǒng)中用于設(shè)備的尋址方案可實(shí)現(xiàn)單個(gè)主機(jī)連接多達(dá) 127 個(gè)設(shè)備。這 127 個(gè)設(shè)備可以是集線器或外設(shè)的任何組合。復(fù)合或組合設(shè)備可以是這 127 個(gè)設(shè)備中兩個(gè)或兩個(gè)以上的設(shè)備。

    雖然 usb 2.0 很可能是工業(yè)和許多基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用的首選，但外設(shè)設(shè)備需要在沒有主機(jī)參與的情況下彼此通信時(shí)，還需要部署移動(dòng) usb ( usb otg)。為了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，usb otg 引入了一種新的設(shè)備，這類設(shè)備包含可為兩個(gè)外設(shè)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的限制主機(jī)功能。

    otg 補(bǔ)充方案定義了一套新的、稱之為主機(jī)協(xié)商協(xié)議 (hnp) 的握手方式。使用 hnp，能夠作為默認(rèn)外設(shè)連接的設(shè)備可請(qǐng)求成為主機(jī)。這有助于現(xiàn)有 usb 2.0 主機(jī)設(shè)備范例提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。另外還定義了會(huì)話請(qǐng)求協(xié)議 (srp)。

    usb 具有可靠標(biāo)準(zhǔn)的普及性與極高地位，可向嵌入式處理器廠商提供專門針對(duì) usb 功能的軟件庫，從而可大幅縮短開發(fā)時(shí)間。系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員不必編寫自己的代碼，只需進(jìn)行功能調(diào)用，便可實(shí)施接口。

    這些庫應(yīng)通過認(rèn)證，證明已通過了 usb 實(shí)施人員論壇實(shí)施的 usb 設(shè)備及嵌入式主機(jī)合規(guī)性測試。德州儀器 (ti) 等一些廠商可為其嵌入式處理器提供廣泛的 usb 庫。

    2007 年，旨在創(chuàng)建一種更快 usb 類型的 usb3.0 推廣團(tuán)隊(duì) (the usb 3.0 promoter group)得以成立，這種 usb 類型不但向后兼容以前的 usb 標(biāo)準(zhǔn)，而且還可提供比 usb2.0 快 10 倍的數(shù)據(jù)速率。usb 3.0 采用新的信號(hào)發(fā)送方案，并通過保留 usb 2.0 雙線接口實(shí)現(xiàn)了向后兼容性。然而這種更快的版本還處于部署初期，usb 2.0 今后數(shù)年仍將是 常用的 usb 類型，其具有高速 (480mbps)、低速 (1.5mbps) 以及全速 (12mbps) 三種速度選項(xiàng)。

    emac

    雖然符合ieee 802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的接口一般會(huì)被誤稱為以太網(wǎng)介質(zhì)訪問控制器 (emac)，但完整的 emac 子系統(tǒng)接口實(shí)際上包括三個(gè)模塊，這三個(gè)模塊可能會(huì)集成在片上，也可能不會(huì)：

    1.物理層接口 (phy);

    2.以太網(wǎng) mac，其可實(shí)施協(xié)議的 emac 層;

    3.定制接口一般稱為 mac 控制模塊。

    emac 模塊可控制系統(tǒng)到 phy 的包數(shù)據(jù)流。mdio 模塊可執(zhí)行 phy 的配置以及狀態(tài)監(jiān)控。兩個(gè)模塊都可通過 mac 控制模塊訪問系統(tǒng)核心，從而還可優(yōu)化數(shù)據(jù)流。在 ti 嵌入式處理器等完全集成型解決方案中，定制接口被視為 emac/mdio 外設(shè)不可或缺的組成部分。

    完整的 emac 子系統(tǒng)如圖 1 所示。     

圖 1：emac 子系統(tǒng)

    emac 控制模塊不但可控制設(shè)備中斷，而且還整合了一個(gè)用于保持 emac 緩存器描述符的 8k 字節(jié)內(nèi)部隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器 (ram)。該 mdio 模塊采用 802.3 串行管理接口來詢問和控制多達(dá) 32 個(gè)采用共享雙線總線連接至設(shè)備的以太網(wǎng) phy。

    主機(jī)軟件使用 mdio 模塊來配置連接至 emac 的每個(gè) phy的自動(dòng)協(xié)商參數(shù)，恢復(fù)協(xié)商結(jié)果，并在 emac 模塊中配置所需的參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)正確的操作。該模塊可為 mdio 接口實(shí)現(xiàn)近乎透明的操作，基本不需要核心處理器的維護(hù)。

    emac 模塊可在網(wǎng)絡(luò)與處理器之間提供一個(gè)高效率的接口。emac 模塊通�？商峁� 10base-t(10mbit/秒)與 100base tx(100mbit/秒)、半雙工與全雙工模式，以及硬件流控制與服務(wù)質(zhì)量 (qos) 支持。此外，部分處理器現(xiàn)在還支持可實(shí)現(xiàn) 1000 mbit/秒數(shù)據(jù)速率的千兆位 emac 容量。

    由于以太網(wǎng)的廣泛使用，嵌入式處理器一般都在芯片上集成了一個(gè)或多個(gè) emac 接口。不同的廠商在實(shí)施上述完整的 emac 子系統(tǒng)時(shí)采用的方法也稍有不同。實(shí)施以太網(wǎng)接口所需的軟件支持與庫的質(zhì)量和范圍是選擇嵌入式處理器廠商時(shí)需要考慮的另一個(gè)問題。

    路由器或交換機(jī)等應(yīng)用所需的 emac 有時(shí)不止一個(gè)。這些應(yīng)用通過使用多個(gè) emac，能夠在創(chuàng)建同步過程通信的同時(shí)，與眾多設(shè)備通信。

    sata

    串行 ata (sata) 可將主機(jī)總線適配器與諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器與光盤驅(qū)動(dòng)器等大容量存儲(chǔ)設(shè)備相連。它已基本取代了之前的并行 ata (pata)。pata 要求 40/80 線并行線纜，長度不超過 18 英寸。pata 的 大數(shù)據(jù)傳輸速率為 133mbit/秒，而 sata 串行數(shù)據(jù)格式則使用兩個(gè)差分對(duì)來支持連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的接口，線路速率為 1.5gbit/秒(sata 版本 1)、3.0gbit/秒(sata 版本 2)與 6.0gbit/秒(sata 版本 3)。sata 1 和 sata 2 現(xiàn)已面市，sata 3 將在近期推出。

    此外，sata 控制器需要的線纜較細(xì)，而且可以長達(dá) 3 英尺。較細(xì)的線纜更加靈活，一方面可實(shí)現(xiàn)更便捷的布線，另一方面更有利于大容量存儲(chǔ)設(shè)備外殼內(nèi)的空氣流通。

    串行鏈路可獲得高性能的部分原因是采用高級(jí)系統(tǒng)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)來容納高速串行數(shù)據(jù)。這種高級(jí)主機(jī)控制器接口 (ahci) 存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)可為控制、狀態(tài)以及命令列表數(shù)據(jù)表提供一個(gè)通用域。命令列表的每條記錄都包含用于編程 sata 設(shè)備的信息以及一個(gè)用于在系統(tǒng)存儲(chǔ)器與設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)、指向描述符表的指針。

    大多數(shù) sata 控制器不但支持熱插拔，而且還采用端口多路器來增加可連接至單個(gè) hba 端口的設(shè)備數(shù)量。sata 標(biāo)準(zhǔn)有一個(gè)很長的特性列表，但幾乎沒有 sata 控制器可支持所有這些特性。常見特性包括：

    · 支持ahci 控制器規(guī)范1.1版;

    · 集成serdes phy;

    · 集成rx與tx數(shù)據(jù)緩存器;

    · 支持sata 電源管理特性;

    · 每端口配備內(nèi)部 dma 引擎;

    · 多達(dá) 32 條記錄的硬件輔助原生命令排序 (ncq);

    · 32 位尋址;

    · 支持端口乘法器;

    · 支持 led 工作;

    · 機(jī)械控制開關(guān) (mechanical presence switch)。

    由于 sata 能夠存儲(chǔ)可延伸至太字節(jié)范圍的大量數(shù)據(jù)，因此應(yīng)用非常廣泛，其中包括上網(wǎng)本、膝上型電腦、臺(tái)式機(jī)、多媒體設(shè)備以及便攜式數(shù)據(jù)終端等。此外，sata 還可用于可能需要傳感器或系統(tǒng)監(jiān)控器存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)以待后續(xù)分析的工業(yè)應(yīng)用。

    ddr2/移動(dòng)ddr

    ddr2 是雙陪數(shù)據(jù)速率 (ddr) sdram規(guī)范的后繼標(biāo)準(zhǔn)，這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)互不兼容。ddr2 在總線時(shí)鐘信號(hào)的上升沿與下降沿傳輸數(shù)據(jù)，并能夠以更高的總線速度運(yùn)行，從而可實(shí)現(xiàn)每個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘周期四次的數(shù)據(jù)傳輸。

    簡化型 ddr2 控制器包括以下設(shè)計(jì)塊：

    · 存儲(chǔ)器控制;

    · 讀取接口;

    · 寫入接口;

    · 以及 io 塊。

    這些塊以及它們與 ddr2 存儲(chǔ)器芯片及核心邏輯的關(guān)系見圖 2 所示。

圖 2：簡化型 ddr2 控制器的實(shí)施

    存儲(chǔ)器控制塊發(fā)出存儲(chǔ)器對(duì)專用核心邏輯的訪問，反過來也是如此。讀取物理塊負(fù)責(zé)處理在各個(gè)讀取周期中采集數(shù)據(jù)的外部信號(hào)時(shí)序，而寫入物理塊則使用適當(dāng)?shù)耐獠啃盘?hào)時(shí)序管理時(shí)鐘與數(shù)據(jù)的發(fā)出。

    字節(jié)寬度雙向數(shù)據(jù)選通 (dqs) 隨數(shù)據(jù) (dq) 通過外部方式傳輸，用于采集目的。dqs 在讀取存儲(chǔ)器時(shí)由控制器通過邊緣對(duì)齊的方式傳輸，而在寫入存儲(chǔ)器時(shí)則采用中心對(duì)齊的方式。片上延遲鎖相環(huán) (dll) 用于鎖住 dqs 及相應(yīng)的 dq。這可在電壓及溫度發(fā)生變化時(shí)確保它們能夠彼此跟蹤。

    ddr2 sram具有差分時(shí)鐘輸入，可降低時(shí)鐘輸入占空比變化時(shí)的影響。此外，ddr2 sram 還支持?jǐn)?shù)據(jù)掩碼信號(hào)，可在各個(gè)寫入周期中為數(shù)據(jù)位添加掩碼。

    移動(dòng) ddr (mddr) 也稱低功耗雙倍數(shù)據(jù)傳輸速率存儲(chǔ)器 (lpddr)，因?yàn)槠涔ぷ麟妷簽?1.8 v，而傳統(tǒng)存儲(chǔ)器工作電壓為 2.5 v 或 3.3 v，通常用于便攜式電子產(chǎn)品。此外，移動(dòng) ddr 存儲(chǔ)器還支持傳統(tǒng) ddr2 存儲(chǔ)器不具備的低功耗狀態(tài)。與所有 ddr 存儲(chǔ)器一樣，雙倍數(shù)據(jù)傳輸速率是通過器件時(shí)鐘上下沿同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的。

    upp

    由于片上外設(shè)的數(shù)量受成本或其它限制條件的約束，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員往往想找出數(shù)據(jù)片上與片外傳輸?shù)男路椒�。一種策略是利用未使用視頻端口的資源，實(shí)際上是利用它來高速發(fā)送和接收非視頻數(shù)據(jù)。這種方法的缺點(diǎn)之一就是數(shù)據(jù)必須被格式化成視頻幀，這在工作中需要部分處理器 mips的支持，而在設(shè)計(jì)周期中則需要寶貴的編程時(shí)間。

    其它的方法存在類似的困難，而且大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)片上數(shù)據(jù)接口是串行端口，不能執(zhí)行高速數(shù)據(jù)傳輸。

    終許多系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員認(rèn)識(shí)到將某種不符合特定接口標(biāo)準(zhǔn)，但能夠以多種方式配置的高靈活高速外設(shè)專門用于數(shù)據(jù)傳輸會(huì)帶來顯著的優(yōu)勢(shì)。如果系統(tǒng)處理器必須與高速 dac、adc、dsp 乃至 fpga 連接，實(shí)現(xiàn) 250mb/秒的高速數(shù)據(jù)傳輸，則這種思路就非常有價(jià)值了。

    這種外設(shè)的基本架構(gòu)很容易描述。它要有多個(gè)具有單獨(dú)并行總線的通道，經(jīng)配置后可以容納超過一個(gè)字的長度。此外，它還要有內(nèi)部 dma 塊，這樣其工作就無需占用內(nèi)核的 mips 預(yù)算。單、雙倍數(shù)據(jù)速率以及多種數(shù)據(jù)打包格式也是可以使用的。

    ti 各種嵌入式處理器都提供通用并行端口 (upp)，包括sitara? arm9 am1808與am1806微處理器 (mpu) 以及集成tms320c674x 內(nèi)核與arm9 內(nèi)核的omap-l138處理器。與 spi 及 uart 等串行外設(shè)不同，upp 可為設(shè)計(jì)人員提供并行數(shù)據(jù)總線優(yōu)勢(shì)，每通道數(shù)據(jù)寬度為 8 位和 16 位。

    upp 在以 75mhz 的 高時(shí)鐘速率運(yùn)行時(shí)，能夠以遠(yuǎn)超串行端口外設(shè)的速度傳輸數(shù)據(jù)。例如，單個(gè)運(yùn)行在 75mhz 速率下的 16 位 upp 通道能夠比運(yùn)行在 50mhz 速率下的 spi 外設(shè)快 24 倍。

    簡化的方框圖見圖 3。

圖 3：upp 的簡化方框圖

    upp 重要的特性包括：

    · 具有單獨(dú)數(shù)據(jù)總線的兩個(gè)獨(dú)立通道;

    o 兩個(gè)通道可同時(shí)以相同或相反方向運(yùn)行

    · i/o 速度高達(dá) 75mhz，每通道數(shù)據(jù)位寬為 8 ~ 16 位;

    · 內(nèi)部dma —可釋放cpu edma;

    · 具有極少控制引腳的簡單協(xié)議(可配置：每通道 2 ~ 4 個(gè));

    · 單倍及雙倍數(shù)據(jù)速率(使用時(shí)鐘信號(hào)的單沿或雙沿);

    o 雙倍數(shù)據(jù)速率要求 37.5mhz 的 高時(shí)鐘速率;

    · 支持 9 ~ 15 位數(shù)據(jù)位寬的多種數(shù)據(jù)打包格式;

    · 數(shù)據(jù)交錯(cuò)模式(限單通道)。

    upp 與另一種專用于可配置數(shù)據(jù)處理的 ti 外設(shè)—主機(jī)端口接口 (hpi) 有某種相似之處。hpi 是一種可幫助外部主機(jī)直接訪問處理器內(nèi)部存儲(chǔ)器的并行接口。然而與 hpi 不同，upp 不允許外部設(shè)備直接訪問存儲(chǔ)器，它需要設(shè)備軟件對(duì) i/o 傳輸進(jìn)行排隊(duì)。其 大差異可能在于 upp 比 hpi 速度快得多，而且協(xié)議也簡單得多。

    upp 主要用于如 fpga 或 dsp 等需要片外實(shí)時(shí)處理的應(yīng)用，可為醫(yī)療領(lǐng)域等需要即時(shí)數(shù)據(jù)的市場帶來極大的優(yōu)勢(shì)。通過使用upp，決策處理器能夠憑借 新信息做出結(jié)論。

    pru

    可編程實(shí)時(shí)單元 (pru) 是一種小型 32 位處理引擎，可為片上實(shí)時(shí)處理提供更多的資源。pru 專門用于am1x mpu與ompap-l138解決方案中的 ti 嵌入式處理器，可為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供具有高靈活性的額外措施，通�？山档徒M件成本。

    pru 的四總線架構(gòu)有助于指令隨數(shù)據(jù)傳輸同步傳輸和執(zhí)行。此外，還可提供一個(gè)輸入寄存器，讓外部狀態(tài)信息反映在內(nèi)部處理器的狀態(tài)寄存器內(nèi)。

    pru 設(shè)計(jì)的一個(gè)重要目的就是盡可能地創(chuàng)建靈活性，以便執(zhí)行各種功能。pru 的高靈活性可幫助開發(fā)人員在其終端產(chǎn)品(不管是觸摸屏、集成型顯示屏還是存儲(chǔ)功能)中整合更多的接口，以進(jìn)一步擴(kuò)展產(chǎn)品功能或者其自己的專有接口功能。該目標(biāo)主要是通過提供包括所有系統(tǒng)存儲(chǔ)器、i/o 以及中斷在內(nèi)的 pru 全面系統(tǒng)可視性實(shí)現(xiàn)的。

    雖然 pru 能夠全面訪問系統(tǒng)資源，但其內(nèi)部資源相對(duì)來說比較普通。它具有 4k 字節(jié)的指令存儲(chǔ)器和 512 字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。此外，pru 還具有自己的gpio，時(shí)延僅為數(shù)納秒。

    pru 可通過使用簡單的匯編語言代碼編程來實(shí)施定制邏輯。該指令集可分為四大類：

    · 將數(shù)據(jù)移入或移出處理器內(nèi)部寄存器;

    · 執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算;

    · 執(zhí)行邏輯運(yùn)算;

    · 控制程序流。

    在工業(yè)應(yīng)用中，通常將 pru 配置為 io 塊，用來頂替處理器未能提供的 io。例如，它可以用在需要 uart 塊組合的便攜式數(shù)據(jù)終端中，用來連接 gsm、gps 與藍(lán)牙 (bluetooth)、小鍵盤、打印機(jī)、led 組以及 rs232 端口。然而，雖然該處理器系列中的 佳選擇只集成了三個(gè) uart，但 pru 可提供更多的 uart 接口，可充分滿足不斷發(fā)展的終端設(shè)備對(duì)處理各種功能的需求。

圖 4：采用 pru 擴(kuò)展現(xiàn)有設(shè)備外設(shè)的功能

    除了用來頂替 io，pru 經(jīng)編程后還可執(zhí)行各種控制、監(jiān)控或其它片上沒有提供的功能。這種靈活性對(duì)于一些應(yīng)用而言特別有幫助，這些應(yīng)用包含的控制要求與任何標(biāo)準(zhǔn)處理器配置提供的控制要求不匹配。

    arm子系統(tǒng)與外設(shè)集成

    在評(píng)估 arm 處理器中的外設(shè)接口時(shí)，理解外設(shè)與 arm 子系統(tǒng)的集成方式非常重要。

    arm 處理器適合復(fù)雜、多任務(wù)的通用控制任務(wù)。它不但可為大型程序提供存儲(chǔ)器空間，而且還具有良好的環(huán)境切換功能，適合運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (rtos) 和精細(xì)的高級(jí)操作系統(tǒng)。arm 負(fù)責(zé)系統(tǒng)配置與控制，其任務(wù)包括外設(shè)配置及控制、時(shí)鐘控制、存儲(chǔ)器初始化、中斷處理以及電源管理等。arm 子系統(tǒng)包含 arm 處理器以及作為整體處理器系統(tǒng)主控制器工作所必須的其它組件。

    典型 arm 子系統(tǒng)包括下列組件組合：

    · arm內(nèi)核 (例如：arm926ej-s或arm cortex-a8?)

    o 協(xié)處理器15 (cp15)

    o mmu

    o 寫入緩沖器

    o 指令高速緩存

    o 數(shù)據(jù)高速緩存

    o java加速器

    o neon單指令、多數(shù)據(jù) (simd) 協(xié)處理器

    o 矢量浮點(diǎn)協(xié)處理器 (vfp)

    · arm內(nèi)部存儲(chǔ)器

    o ram

    o rom (arm引導(dǎo)加載程序)

    · 總線判優(yōu)器

    o 用于訪問內(nèi)部存儲(chǔ)器的總線判優(yōu)器

    o 用于訪問系統(tǒng)及外設(shè)控制寄存器的總線判優(yōu)器

    o 用于訪問外部存儲(chǔ)器的總線判優(yōu)器

    · 調(diào)試、跟蹤以及仿真模塊

    o jtag

    o icecrusher?

    o 嵌入式跟蹤宏單元 (etm)

    · 系統(tǒng)控制外設(shè)

    o arm中斷控制模塊

    o 鎖相環(huán) (pll) 及時(shí)鐘控制模塊

    o 電源管理模塊

    o 系統(tǒng)控制模塊

    可參考圖 5，了解典型 arm9 arm 子系統(tǒng)的方框圖。

圖 5：arm 子系統(tǒng)方框圖

    對(duì)于 usb、emac、sata、upp 以及 pru 等外設(shè)而言，arm 子系統(tǒng)可訪問外設(shè)的控制與配置寄存器、時(shí)鐘以及電源管理控制。

    結(jié)論

    雖然標(biāo)準(zhǔn)接口在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中發(fā)揮著重要的作用，可為設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)互操作性與低成本，并減少設(shè)計(jì)所需的時(shí)間，但對(duì)需要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品差異化的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)而言，其實(shí)用用性仍然很有限。設(shè)計(jì)人員還應(yīng)依賴芯片廠商為其提供各種多組合標(biāo)準(zhǔn)接口。對(duì)芯片廠商而言，可幫助高效實(shí)施接口的高質(zhì)量軟件庫是實(shí)現(xiàn)差異化的其它因素。提供更高級(jí)別的靈活性也非常有幫助，能夠通過 ti pru 與 upp 等可配置接口獲得。系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員利用其工具套件中的這些選項(xiàng)，既可發(fā)揮創(chuàng)造性，同時(shí)又能保持組件的低成本。

相關(guān)文章

• 上一篇： 液晶屏接口—LVDS
• 下一篇： 為什么八歲兒童就應(yīng)該開始學(xué)習(xí)編程