此時(shí)，雖已說明調(diào)速轉(zhuǎn)把工作正常，pwm芯片也輸出了驅(qū)動(dòng)脈沖，但還不能證明控制器沒有故障，還需進(jìn)行下一步檢測。

　　用萬用表直流電壓+50v檔，黑表筆觸及電源負(fù)極線（黑色）根部金屬片，用紅表筆分別觸及控制器驅(qū)動(dòng)信號(hào)引出線，與無刷電動(dòng)機(jī)三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)引入線連接的接插件中a相（黃色）、b相（藍(lán)色）和c相（綠色）線的金屬部分，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，檢測a、b、c這3個(gè)繞組的電壓是否呈順序地規(guī)律變化。如a、b、c這3根線的電壓呈順序地規(guī)律性變化，則說明控制器工作正常，無故障。如果a、b、c這3根線電壓不呈順序地規(guī)律變化，或無電壓，無變化，則說明控制器的驅(qū)動(dòng)電路或位置傳感器部分與電路有故障，或控制器的主芯片部分功能損壞。

　　現(xiàn)以新大洋電動(dòng)機(jī)為例，說明電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)快速判斷方法：

　　1)關(guān)閉電源鎖，按正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)后輪。如正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)均無阻力，則說明電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作正常；如正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)后，均有阻力，則說明有80%的可能是控制器故障；如正向轉(zhuǎn)動(dòng)無阻力，反向轉(zhuǎn)動(dòng)有阻力，則肯定是電纜上的鎖后線與主電源線接反。

　　2)打開電源鎖，正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)后輪。如正向轉(zhuǎn)動(dòng)無阻力，反向轉(zhuǎn)動(dòng)有阻力，則說明電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)正常：如正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)后輪均有阻力，很可能是電動(dòng)機(jī)和控制器相連接的8根線有異常。應(yīng)檢查：

　　①紅色是否一一對(duì)應(yīng)地插接。

　　②5根細(xì)線的插接是否良好。其判斷方法是：連接好控制器，關(guān)閉電源鎖，用萬用表200ω檔在電動(dòng)機(jī)端的插接器上，檢測黑色線是否和主電源黑表筆接地，紅表筆接紅線，應(yīng)有5.5v電壓。然后紅表筆分別接黃、綠、藍(lán)色線，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（轉(zhuǎn)動(dòng)方向正、反皆可），觀察萬用表的指示應(yīng)有0～6v交變的脈沖信號(hào)。

　　接著依次檢查其他兩根信號(hào)線，如檢測到有不正常情況時(shí)，應(yīng)檢查插接器，一般就可找到故障所在。

　　如正、反轉(zhuǎn)動(dòng)后輪皆無阻力，直接檢查控制器鎖后線(紅0.5mm)其上是否有電壓。

　　3)如1）、2）兩步檢測都能通過，則拔下控制器上的控制線（制動(dòng)、調(diào)速的集合插頭），這樣可將控制器和電纜（包括制動(dòng)、調(diào)速）的問題分開。再直接短路相應(yīng)的控制信號(hào)線，以判斷相應(yīng)的可能。

　　注意：+5v線和地線不可短路，否則會(huì)燒毀控制器。

　　4)“飛車”的故障檢測。取下插接器后，如電動(dòng)機(jī)繼續(xù)“飛車”，基本上可判斷為控制器故障。取下插接器后，“飛車”現(xiàn)象消失，則說明控制器沒有問題，故障可能在調(diào)速轉(zhuǎn)把或電纜上。

　　如電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，先按以上兩步進(jìn)行。如能通過，則取下插接器，直接短路棕色(+5v)電源線和白色（調(diào)速信號(hào)）線。如仍不轉(zhuǎn)動(dòng)，換一個(gè)充滿的蓄電池組再試；如能轉(zhuǎn)動(dòng)，則應(yīng)檢查調(diào)速手柄或電纜；如仍然不轉(zhuǎn)，基本可肯定控制器有問題。

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