1．分析原有系統的工作原理 了解被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。2．PLC的I/O分配 確定系統的輸入設備和輸出設備，進行PLC的I/O分配，畫出PLC外部接線圖。3．建立其它元器件的對應關系 確定繼電器電路圖中的中間繼電器、時間繼電器等各器件與PLC中的輔助繼電器和定時器的對應關系。以上（2）和（3）兩步建立了繼電器電路圖中所有的元器件與PLC內部編程元件的對應關系，對于移植設計法而言，這非常重要。在這過程中應該處理好以幾個問題：1）繼電器電路中的執行元件應與PLC的輸出繼電器對應，如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等；2）繼電器電路中的主令電器應與PLC的輸入繼電器對應，如按鈕、位置開關、選擇開關等。熱繼電器的觸點可作為PLC的輸入，也可接在PLC外部電路中，主要是看PLC的輸入點是否富裕。注意處理好PLC內、外觸點的常開和常閉的關系。3）繼電器電路中的中間繼電器與PLC的輔助繼電器對應；4）繼電器電路中的時間繼電器與PLC的定時器或計數器對應，但要注意：時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩種，而定時器只有“通電延時型”一種。4．設計梯形圖程序 根據上述的對應關系，將繼電器電路圖“翻譯”成對應的“準梯形圖”，再根據梯形圖的編程規則將“準梯形圖”轉換成結構合理的梯形圖。對于復雜的控制電路可劃整為零，先進行局部的轉換， 后再綜合起來。5．仔細校對、認真調試 對轉換后的梯形圖一定要仔細校對、認真調試，以保證其控制功能與原圖相符。