plc在造紙機同步傳動系統中的應用

　　（2） 統/單調控制

　　統/單調開關sa11置于統調位置，此時，線圈ka12接通，生產系統處于統調狀態，通過同步器，可以使＃1～＃4同時進行升速和降速調整。當撥到單調位置時，線圈ka12失電，同時線圈ka11通電，進入同步微調狀態。這時可以調整該變頻器及其以下的單元。

　　（3） 繃緊

　　當常開開關sa14閉合，此時線圈ka14通電，此時變頻器會從外部得到一個瞬間稍高電壓，控制該單元轉速提升到正常水平;斷開sa14，恢復的統調狀態。

　　圖3為由4個控制單元組成的生產系統接線圖。

　　圖3 由4個控制單元組成的控制系統

　　2.4 造紙機同步傳動系統的plc控制

　　采用歐姆龍公司的可編程序控制器cpm1a-40cdr-d對該造紙機同步系統進行改造［3］［4］，選擇兩個數字信號輸入端x1和x2，通過功能預置，作為升速和降速之用，同時，把繃緊功能整合到各單元的單獨微調;改造后的控制系統圖如圖4所示。

　　圖4 采用plc進行控制的同步系統

　　（1） 控制原理

　　變頻器vfd-1至變頻器vfd-4的fwd端在得到輸入信號時，啟動;失去信號時，停止;變頻器vfd-1的x1端子在統調升速和單調升速時得到信號，x2端子在統調降速和單調降速時得到信號; 變頻器vfd-2的x1端子在統調升速、2～4單元的同步微調升速和單調升速時得到信號，x2端子在統調降速、2～4單元的同步微調降速和單調降速時得到信號;變頻器vfd-3的x1端子在統調升速、2～4單元的同步微調升速、3～4單元同步微調降速和單調升速時得到信號，x2端子在統調降速、2～4單元的同步微調降速、3～4單元同步微調降速和單調降速時得到信號;變頻器vfd-4的x1端子在統調升速、2～4單元的同步微調升速、3～4單元同步微調降速和單調升速時得到信號，x2端子在統調降速、2～4單元的同步微調降速、3～4單元同步微調降速和單調降速時得到信號。

　　（2） i/o分配

　　該型號plc的輸入端的i/o地址為：00000-00915;輸出端的i/o地址為：01000-01915。

　　i/o分配表附表所示。附表 i/o分配表