艾默生ct plc與變頻器在臥式鋼球研球機的應用

4 系統軟件設計

　　ev1000變頻器具有豐富的控制功能。因為研球機的兩控制電機均為減速電機，選擇做靜止自整定，然后對 高操作頻率， 低操作頻率， jog點動頻率，加/減速時間，頻率指令來源，運轉信號來源，停車方式、過載報警檢出及時間等參數進行設定。針對個別機床的共振現象對載波頻率，跳躍頻率，電機穩定因子等參數進行設定。為實現輕壓啟動機床及節電等性能，對轉矩提升、自動節能、avr功能等參數設定來優化系統性能；對通訊位址，通訊送傳速度，通訊資料格式等參數進行設定，以使plc對變頻器實施控制。ec10系列plc對艾默生ct系列的變頻器有簡潔的通訊指令，一條指令即可控制變頻器的運行。

　　通訊協議采用modbus模式，evfwd為正轉，１為com1通道（ec10只支持通道1），１為通訊地址，其值必須預先設定，與變頻器通訊地址一致，“唯一”且不可覆蓋。evrev為反轉指令，evdfwd為正向點動指令，evstop為停止指令。

5 結束語

　　該系統應用變頻器調速實現無級調速，滿足用戶工藝多樣化的需求。使用rs485通訊口，不占用plc的輸出點，接線 少，提高了產品的可靠性。所選艾默生ct變頻器具有較強的自診斷功能，便于維護。該系統自投入使用以來，運行穩定，工作可靠，尚未出現故障，具有很高的性價比。