自由口模式下plc與計算機的通信

plc程序執行過程

　　----plc在第一次掃描時執行初始化子程序，對端口及rcv指令進行初始化。初始化完成后，運行rcv指令使端口處于接受狀態。

　　----rcv會將以“g”開頭“g”結尾的指令保存到接收緩沖區，并同時產生接收完成中斷。

　　----rcvcomplete中斷服務程序用來處理接收完成中斷事件，它會將接收緩沖區中的十六進制ascii碼還原成數據并保存，同時置位verify子程序的觸發條件（m0.1）。 ----verify子程序首先復位本身的觸發條件以防止子程序被重復調用，然后求出接收緩沖區中指令的bcc校驗碼并與指令中的bcc校驗碼進行比對。如果相等則置bcc碼校驗正確的標志位（m0.0）為1；如果指令格式正確（指令的結束標志在接收緩沖區中特定的位置vb133）而bcc碼不相等，則發送代表bcc校驗碼錯誤的反饋信息；如果指令格式不正確（vb133中不是指令的結束標志），則返回代表指令格式錯誤的反饋信息。

　　----read子程序的觸發條件為：指令中的站地址與本機站地址相符、指令類型為讀指令、bcc檢驗碼正確。當條件滿足時，read子程序被執行。read子程序首先禁止rcv，然后將指令所要讀取的數據轉換成十六進制ascii碼并寫入發送緩沖區、計算bcc檢驗碼、 后發送反饋信息。

　　----write子程序的觸發條件為：指令中的站地址與本機站地址相符、指令類型為寫指令、bcc檢驗碼正確。當條件滿足時，write子程序被執行。write子程序首先禁止rcv，然后將指令中的數據寫入目標寄存器， 后發送代表寫入正確的反饋信息。

　　----plc每接到一條指令后都會發送一條反饋信息，當反饋信息發送完成時，會產生發送完成中斷，xmtcomplete中斷服務程序用來處理發送完成中斷事件。在xmtcomplete中斷服務程序中所要執行的操作包括：復位bcc校驗碼正確的標志位（m0.0）；允許rcv；bcc碼寄存器清零；重新裝入用于計算bcc校驗碼的地址指針；接收緩沖區中存放指令結束字符的字節vb133清零（用來判斷下一條指令格式是否正確）。

plc寄存器地址分配

　　----此程序占用plc寄存器的vb100-vb199，內部繼電器占用m0.0和m0.1。寄存器地址分配見表3、表4、表5、表6。

　　表3 接收緩沖區

表4 譯碼區

　　表5 發送緩沖區

　　表6 其它