FX2系列PLC構成電梯控制系統特性分析

5.軟件設計特點

　　5.1采用優先級隊列

　　根據電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優先級隊列，即上行優先級隊列、上行次優先級隊列、下行優先級隊列、下行次優先級隊列。其中，上行優先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數存放的寄存器所構成的陣列。上行次優先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以下樓層所發出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數存放的寄存器所構成的隊列。控制系統在電梯運行中實時排列的四個優先級陳列，為實現隨機邏輯控制提供了基礎。

　　5.2采用先進先出隊列

　　根據電梯的運行方向，將同向的優先級隊列中的非零單元（有呼叫時此單元為七零單元，無呼叫時則此單元為零）送入寄存器隊列（先進先出隊列FIFO），利用先進先出讀出指令SFRDP指令，將FIFO第一個單元中的數據送入比較寄存器。

　　5.3采用隨機邏輯控制

　　當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號（上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應寄存器為l，否則為0），如有，將相應的寄存器的脈沖數與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數據送入比較寄存器，并將原比較寄存器數據保存，執行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數據重新送入比較寄存器，以實現隨機邏輯控制。

　　5.4采用軟件顯示

　　系統利用行程判斷樓層，并轉化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示。

　　5.5對變頻器的控制

　　PLC根據隨機邏輯控制的要求，可向變頻器發出正向運行、反向運行、減速以及制動信號，再由變頻器根據一定的控制規律和控制算法來控制電機。同時，當系統出現故障時，PLC向變頻器發出信號。

6.結束語

　　采用MIC340電梯專用變頻器構成的電梯控制系統，可實現電梯控制的智能化，但由于候梯和電梯轎內的人到達各層的人數是智能電梯無法確定的，即使采用AITP人工智能系統，傳輸的交通客流信息也是模糊的，為解決電梯這一垂直交通控制系統的兩大不可知因素，需要我們在今后的工作中去不斷的研究和探索。