4.令牌總線通訊方式 令牌總線通訊方式又稱為N:N通訊方式是指在總線結構的PLC子網上有N個站,它們地位同等沒有主站與從站之分,也可以說N個站都是主站。 N:N通訊方式采用令牌總線存取控制技術。在物理總線上組成一個邏輯環,讓一個令牌在邏輯環中按一定方向依次活動,獲得令牌的站就取得了總線使用權。令牌總線存取控制方式限定每個站的令牌持有時間,保證在令牌循環一周時每個站都有機會獲得總線使用權,并提供優先級服務,因此令牌總線存取控制方式具有較好的實時性。 取得令牌的站有兩種數據傳送方式,即無應答數據傳送方式和有應答數據傳送方式。采用無應答數據傳送方式時,取得令牌的站可以立即向目的站發送數據,發送結束,通訊過程也就完成了;而采用有應答數據傳送方式時,取得令牌的站向目的站發送完數據后并不算通訊完成,必須等目的站獲得令牌并把應答幀發給發送站后,整個通訊過程才結束。后者比前者的響應時間明顯增長,實時性下降。 5.浮動主站通訊方式 浮動主站通訊方式又稱N:M通訊方式,適用于總線結構的PLC網絡,是指在總線上有M個站,其中N(N<M=個為主站,其余為從站。 N:M通訊方式采用令牌總線與主從總線相結合的存取控制技術。首先把N個主站組成邏輯環,通過令牌在邏輯環中依次活動,在N個主站之間分配總線使用權,這就是浮動主站的含義。獲得總線使用權的主站再按照主從方式來確定在自己的令牌持有時間內與哪些站通訊。一般在主站中配置有一張輪詢表,可按輪詢表上排列的其它主站號及從站號進行輪詢。獲得令牌的主站對于用戶隨機提出的通訊任務可按優先級介紹在輪詢之前或之后進行。 獲得總線使用權的主站可以采用多種數據傳送方式與目的站通訊,其中以無應答無連接方式速度 快。 6.CSMA/CD通訊方式 CSMA/CD通訊方式是一種隨機通訊方式,適用于總線結構的PLC網絡,總線上各站地位同等,沒有主從之分,采用CSMA/CD存取控制方式,即“先聽后講,邊講邊聽”。 CSMA/CD存取控制方式不能保證在一定時間周期內,PLC網絡上每個站都可獲得總線使用權,因此這是一種不能保證實時性的存取控制方式。但是它采用隨機方式,方法簡單,而且見縫插針,只要總線空閑就搶著上網,通訊資源利用率高,因而在PLC網絡中CSMA/CD通訊法適用于上層生產治理子網。 CSMA/CD通訊方式的數據傳送方式可以選用有連接、無連接、有應答、無應答及廣播通訊中的每一種,可按對通訊速度及可靠性的要求進行選擇。 以上是PLC網絡中常用的通訊方式,此外還有少量的PLC網絡采用其它通訊方式,如令牌環的通訊方式等。另外,在新近推出的PLC網絡中,經常把多種通訊方式集成配置在某一級子網上,這也是今后技術發展的趨勢。
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