首先談談PLC的發展史在制造業具體步驟中，許多的開關量順序控制，它依據邏輯前提條件確定次序動作，并根據邏輯進行連鎖保護動作的控制，及許多自相關函數量的數據收集。傳統上，眾多功能是借助氣動或電氣系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）企業談到替代繼電氣控制試驗裝置的需求，次年，美國數字公司研發出了基于集成電路和電子技術的操控設備，第一次運用程序化的方式運用于電氣控制，這可是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。　　個人計算機（縮寫pc）發展趨勢起來后，以便方便快捷，也以便體現可編程控制器的用途優勢，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。　　上世紀八十年代至九十年代中期，是PLC發展 快的時期，年增長率始終維持為35~45%。在這一時期，plc在解決模擬量輸入能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力獲得大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。　　PLC有著通用性強、方便使用、自我調節面廣、系統可靠性高、抗干擾性強、程序編程簡易等特點。PLC在工業生產自動控制特別是順序控制中的影響力，在可預見的今后，是不能替代的。我們再說說PLC的組成從構造上分，PLC包含固定式和組合式（模塊式）二種。固定式PLC涉及CPU板、I/O板、顯示面板、運存塊、電源等，這些元素組成1個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、運存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。說到CPU的組成CPU是PLC的關鍵，起神經中樞的作用，一套PLC 少有一個CPU，它按PLC的系統程序授予的功能接收并儲存用戶程序和數據，用掃描的手段收集由現場輸入裝置送給的狀態或數據，并存到規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和程序編程全過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐一讀取指令，經深入分析后再按指令規定的任務形成相應的控制信號，去指揮相關的控制電路。　　CPU包括由運算器、控制器、寄存器及建立它們之間關聯的數據、控制及狀態總線組成，CPU單元還涵蓋外圍芯片、總線接口及有關電路。內存關鍵用于儲存程序及數據，是PLC必不可少的構成模塊。　　在用戶來看，不必深入分析CPU的內部結構電路，但對各組成部分的工作機制還是需有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、表述指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號調節。運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參加運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。　　CPU速度和內存空間是PLC的關鍵參數，它們決定著PLC的工作速率，IO數目及軟件容量等，從而限制著控制規模。