可編程控制器類型很多，可從不同的角度進行分類： 1按控制規模分 控制規模主要指控制開關量的入、出點數及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之（閉路系統）的路數。但主要以開關量計。模擬量的路數可折算成開關量的點，大致一路相當于8～16點。 依這個點數，PLC大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。 微型機控制點僅幾十點，為OMRON公司的CPM1A系列PLC，西門子的Logo僅10點。 小型機控制點可達100多點。如OMRON公司的C60P可達148點，CQM1達256點。德國西門子公司的S7-200機可達64點。 中型機控制點數可達近500點，以至于千點。如OMRON公司C200H機普通配置 多可達700多點，C200Ha機則可達1000多點。德國西門子公司的S7300機 多可達512點。 大型機：控制點數一般在1000點以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000，當地配置可達1024點。C2000H、CV2000當地配置可達2048點。 超大型機：控制點數可達萬點，以至于幾萬點。如美國GE公司的90－70機，其點數可達24000點，另外還可有8000路的模擬量。再如美國莫迪康公司的PC－E984--785機，其開關量具總數為32k（32768），模擬量有2048路。西門子的SS－115U－CPU945，其開關量總點數可達8k，另外還可有512路模擬量。等等。 以上這種劃分是不嚴格的，只是大致的，目的是便于系統的配置及使用。 一般講，根據實際的I/O點數，凡落在上述不同范圍者，選用相應的機型，性能價格比必然要高；相反，肯定要差些。 自然，也有特殊情況。如控制點數不是非常之多，不是非用大型機不可，但因大型機的特殊控制單元多，可進行熱備配置，因而采用了大型機。 2按結構劃分 PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從發展趨勢看，小型機也逐漸發展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機都是箱體式，現在的CQM1則為模塊式的。 箱體的PLC把電源、CPU、內存、I/O系統都集成在一個小箱體內。一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現控制。控制點數不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統，以實現對較多點數的控制。 模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機的CPU單元就含有電源，而Ha機則把電源分出，有單獨的電源模塊。 模塊功能更單一、品種更多，可便于系統配置，使PLC更能物盡其用，達到更高的使用效益。 由模塊聯結成系統有三種方法： ①無底板，靠模塊間接口直接相聯，然后再固定到相應導軌上。OMRON公司的CQM1機就是這種結構，比較緊湊。 ②有底板，所有模塊都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha機，CV2000等中、大型機就是這種結構。它比較牢固，但底板的槽數是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數與實際的模塊數不一定相等，配置時難免有空槽。這既浪費，又多占空間，還得占空單元把多余的槽作填補。 ③用機架代替底板，所有模塊都固定在機架上。這種結構比底板式的復雜，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結構。 3按生產廠家分 目前生產PLC的廠家較多。但能配套生產，大、中、小、微型均能生產的不算太多。較有影響的，在中國市場占有較大份額的公司有： 德國西門子公司：它有SS系列的產品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機，控制點數可達6000多點，模擬量可達300多路。 近還推出S7系列機，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400機（大型）。性能比S5大有提高。 日本OMRON公司：它有CPM1A型機，P型機，H型機，CQM1、CVM、CV型機，Ha型、F型機等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長，在中國及世界市場，都占有相當的份額。 美國GE公司、日本FANAC合資的GE－FANAC的90－70機也是很吸引人的。據介紹。它具有25個特點。諸如，用軟設定代硬設定，結構化編程，多種編程語言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多種型號。另外，還有中型機90－30系列，其型號有344、331、323、321多種；還有90－20系列小型機，型號為211。 美國莫迪康公司(施奈德)的984機也是很有名的。其中E984－785可安31個遠程站點，總控制規模可達63535點。小的為緊湊型的，如984-120，控制點數為256點，在 大與 小之間，共20多個型號。 美國AB（Alien－Bradley）公司創建于1903年，在世界各地有20多個附屬機構，10多個生產基地。可編程控制器也是它的重要產品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多種型號。另外，它也有微型PLC，SLC－500即為其中一種。有三種配置，20、30及40I/O配置選擇，I/O點數分別為12/8、18/12及24/16三種。 日本三菱公司的PLC也是較早推到我國來的。其小型機FI前期在國內用得很多，后又推出FXZ機，性能有很大提高。它的中、大型機為A系列。AIS、AZC、A3A等。 日本日立公司也生產PLC，其E系列為箱體式的。基本箱體有E-20、E-28、E－40、E－64。其I/O點數分別為12/8、16/12、24/16及40/24。另外，還有擴展箱體，規格與主箱體相同其EM系列為模塊式的，可在16～160之間組合。 日本東芝公司也生產PLC，其EX小型機及EX－PLUS小型機在國內也用得很多。它的編程語言是梯形圖，其專用的編程器用梯形圖語言編程。另外，還有EX100系列模塊式PLC，點數較多，也是用梯形圖語言編程。 日本松下公司也生產PLC。FPI系列為小型機，結構也是箱體式的，尺寸緊湊。FP3為模塊式的，控制規模也較大，工作速度也很快，執行基本指令僅0?l微秒。 日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的，小型機。NS系列為模塊式。 美國IPM公司的IP1612系列機，由于自帶模擬量控制功能，自帶通訊口，集成度又非常之高，雖點數不多，僅16入，12出，但性價比還是高的，很適合于系統不大，但又有模擬量需控制的場合。新出的lP3416機，I/O點數擴大到34入、12出，而且還自帶一個簡易小編程器，性能又有改進。 國內PLC廠家規模多不大。 有影響的算是無錫的華光。、它也生產多種型號與規格的PLC，如SU、SG等，發展也很快，在價格上很有優勢。相信會在世界PLC之林中一定有其位置的。