可編程控制器（ProgrammableLogicController）簡稱PLC或PC，是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，它不斷吸收微計(jì)算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù)。可編程控制器（PLC）的優(yōu)勢可編程控制器之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和工業(yè)市場的要求：可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程安裝使用簡單方便、價(jià)格低、壽命長。比之單片機(jī)，它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時(shí)間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計(jì)算機(jī)。人們在應(yīng)用它時(shí)，可以不必進(jìn)行計(jì)算機(jī)方面的專門職業(yè)培訓(xùn)，就能對可編程控制器進(jìn)行操控及編程。用來完成各種各樣的麻煩程度不同的工業(yè)控制任務(wù)。可編程控制器（PLC）的主要功能PLC是應(yīng)用面很廣、發(fā)展非常迅速的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，在工廠自動(dòng)化(FA)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)內(nèi)占重要地位。今天的可編程控制器功能，遠(yuǎn)不僅是替代傳統(tǒng)的繼電器邏輯。PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成：?多種控制功能?數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能?通信聯(lián)網(wǎng)功能?輸入/輸出接口調(diào)理功能?人機(jī)界面功能?編程、調(diào)試功能1、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運(yùn)算功能，可以代替繼電器進(jìn)行開關(guān)量控制。定時(shí)控制：它為用戶提供了若干個(gè)電子定時(shí)器，用戶可自行設(shè)定：接通延時(shí)、關(guān)斷延時(shí)和定時(shí)脈沖等方法。計(jì)數(shù)控制：用脈沖控制可以實(shí)現(xiàn)加、減計(jì)數(shù)模式，可以連接碼盤進(jìn)行位置檢查。順序控制：在前道工序完成之后，就轉(zhuǎn)入下一道工序，使一臺(tái)PLC可作為多部步進(jìn)控制器使用。數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能數(shù)學(xué)運(yùn)算功能：　基本算術(shù)：加、減、乘、除。擴(kuò)展算術(shù)：平方根、三角函數(shù)和浮點(diǎn)運(yùn)算。比較：大于、小于和等于。數(shù)據(jù)處理：選擇、組織、規(guī)格化、移動(dòng)和先入先出。