外圍設(shè)備SER應(yīng)用指令主要是對(duì)連接串聯(lián)接口的特殊附件進(jìn)行控制的指令，此外PID運(yùn)算指令也包括在該類指令中。    一、串行通信傳送指令    串行通信傳送指令RS（RS-232C）為使用RS-232C、RS-485功能擴(kuò)展板及特殊適配器進(jìn)行發(fā)送接收串行數(shù)據(jù)的指令。    二、八進(jìn)制位傳送指令    八進(jìn)制位傳送指令PRUN（Parallel Running）根據(jù)位指定的信號(hào)源與目的元件號(hào)，以八進(jìn)制數(shù)處理傳送數(shù)據(jù)。    三、ASCII與HEX變換與CCD校驗(yàn)碼指令    ASCII與HEX變換指令包括HEX→ASCII變換與ASCII→HEX變換兩條指令，HEX→ASCII變換指令（ASCI）將源操作數(shù)S中的HEX數(shù)據(jù)的各位轉(zhuǎn)換成ASCII碼向目的操作數(shù)D傳送。    四、電位器讀出與刻度指令    電位器讀出指令VRRD（Volume Read）將源操作數(shù)指定的模擬電位器的模擬值轉(zhuǎn)換為8位BIN數(shù)據(jù)傳送到目的操作數(shù)中。    五、PID運(yùn)算指令    PID運(yùn)算指令用于進(jìn)行PID控制的PID運(yùn)算程序，達(dá)到采樣時(shí)間的PID指令在其后掃描時(shí)進(jìn)行PID運(yùn)算。