高速處理指令可以按 新的輸入輸出信息進行程序控制，并能有效利用數據高速處理能力進行中斷處理。    一、與輸入輸出有關的指令    1．輸入輸出刷新指令    輸入輸出刷新指令REF（Refresh）可用于對指定的輸入輸出口立即刷新。    2．刷新和濾波時間常數調整指令    3．矩陣輸入指令    二、高速計數器指令    高速計數器指令包括高速計數器比較置位HSCS（Set by High Speed Counter）、高速計數器比較復位HSCR（Reset by High Speed Counter）以及高速計數器區間比較HSZ（Zone compare for High Speed Counter）指令，它們均為32位指令，    三、脈沖密度與輸出指令    1．脈沖密度速度檢測指令    脈沖密度速度檢測指令SPD（Speed Detect）用來檢測給定時間內從編碼器輸入的脈沖個數，并計算出速度。    2．脈沖輸出與脈寬調制指令    脈沖輸出指令PLSY（Pluse Output）用于產生指定數量和頻率的脈沖。    3．可調速脈沖輸出指令    可調速脈沖輸出指令PLSR（Pulse R）的源操作數和目的操作數的類型與PLSY的指令相同，只能用于晶體管輸出型PLC的Y000或Y001，該指令只能使用一次。