可編程序控制器簡稱PLC，它是一種以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術而發展起來的一種通用的工業自動控制裝置；具有體積小、功能強、程序設計簡單、靈活通用、維護方便等一系列的優點，特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣工業環境的能力，使其目前廣泛應用于各種工業領域。早期的PLC雖然采用了計算機的設計思想，但實際上它只能完邏輯運算、定時、計數等順序控制功能。在經歷了近40年的發展，現代PLC產品已經成為了名符其實的多功能控制器，如邏輯控制、過程控制、運動控制、數據處理等功能都得到了很大的加強和完善。與此同時，PLC的網絡通信功能也得到飛速發展，PLC及PLC網絡成為了工業企業中不可或缺的一類工業控制裝置。目前PLC產品的產量、銷量及用量在所有工業控制裝置中居首位。按結構形式可以把PLC分為二類：一類是CPU、電源、I/O接口、通信接口等都集成在一個機殼內的一體化結構；另一類是電源模塊、CPU模塊、I/O模塊、通信模塊等在結構上相互獨立的模塊化結構。PLC的基本組成與一般的計算機系統相類似，主要包括：CPU、RAM、EPROM、E2PROM、通信接口、外設接口、I/O接口等，按結構形式分一體化和模塊化二類。模塊化PLC在系統配置上表現得更為方便靈活，用戶可以根據系統規模和設計要求進行配置，模塊與模塊之間通過外部總線連接。一組基本的功能模塊可以構成一個機架，CPU模塊所在的機架通常稱為中央機架，其它機架統稱為擴展機架。根據安裝位置的不同，機架的擴展方式又分為本地連接擴展和遠程連接擴展二種。前者要求所有機架都集中安裝在一起，一般是通過專用電纜實現機架間的連接，機架與機架間的連接距離通常在數米之內；后者一般通過光纜或通信電纜實現機架間的連接，連接距離可達幾百米到數公里，通過中繼環節還可以進一步延伸。因此，遠程擴展機架也稱為分布式I/O站點，這是一種介于模擬信號傳輸技術和現場總線技術的中間產品。一個PLC所允許配置的機架數量以及每個機架所允許安裝模塊數量一般是有規定的，這主要取決于PLC的地址配置和尋址能力以及機架的結構和負載能力。①CPU模塊  CPU模塊是模塊化PLC的核心部件，通常CPU模塊上還集成由存儲器和通信接口。其中，存儲器的容量隨PLC型號的不同有較大的差別，所以在選型的時候需要使CPU模塊集成的存儲器容量及其可擴展能力、通信接口及其可擴展能力應該與實際要求相適應。②I/O接口模塊  與一般的計算機控制系統一樣，PLC也是通過I/O接口與現場儀表裝置相連接，AI、AO、DI和DO是PLC 常用的I/O模塊，模塊的數量取決于系統的實際測控規模。③智能模塊  智能模塊通常是一個較獨立的計算機系統，自身具有CPU、存儲器、應用程序、I/O接口、系統總線接口等。智能模塊一般不參與PLC的循環掃描過程，而是在CPU模塊的協調管理下，按照自身的應用程序獨立地參與系統工作，完成一些特殊功能，如高速計數、開環步進電機定位控制等等。④接口模塊  模塊化PLC是通過機架把各種PLC的模塊組織起來的，整套PLC系統有可能包含若干個機架，接口模塊就是用來把所有機架組織起來，構成一套完整的PLC系統。⑤編程工具  編程工具的作用是編制和調試PLC的用戶程序、設置系統的運行環境、在線監視或修改運行狀態和參數，主要有專用編程器和專用編程軟件兩類。