可編程控制器類型很多,可從不同的角度進行分類: 1按控制規模分 控制規模主要指控制開關量的入、出點數及控制模擬量的模入、模出,或兩者兼而有之(閉路系統)的路數。但主要以開關量計。模擬量的路數可折算成開關量的點,大致一路相當于8~16點。 依這個點數,PLC大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。 微型機控制點僅幾十點,為OMRON公司的CPM1A系列PLC,西門子的Logo僅10點。 小型機控制點可達100多點。如OMRON公司的C60P可達148點,CQM1達256點。德國西門子公司的S7-200機可達64點。 中型機控制點數可達近500點,以至于千點。如OMRON公司C200H機普通配置 多可達700多點,C200Ha機則可達1000多點。德國西門子公司的S7300機 多可達512點。 大型機:控制點數一般在1000點以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000,當地配置可達1024點。C2000H、CV2000當地配置可達2048點。 超大型機:控制點數可達萬點,以至于幾萬點。如美國GE公司的90-70機,其點數可達24000點,另外還可有8000路的模擬量。再如美國莫迪康公司的PC-E984--785機,其開關量具總數為32k(32768),模擬量有2048路。西門子的SS-115U-CPU945,其開關量總點數可達8k,另外還可有512路模擬量。等等。 以上這種劃分是不嚴格的,只是大致的,目的是便于系統的配置及使用。 一般講,根據實際的I/O點數,凡落在上述不同范圍者,選用相應的機型,性能價格比必然要高;相反,肯定要差些。 自然,也有特殊情況。如控制點數不是非常之多,不是非用大型機不可,但因大型機的特殊控制單元多,可進行熱備配置,因而采用了大型機。 2按結構劃分 PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的,但從發展趨勢看,小型機也逐漸發展成模塊式的了。如OMRON公司,原來小型機都是箱體式,現在的CQM1則為模塊式的。 箱體的PLC把電源、CPU、內存、I/O系統都集成在一個小箱體內。一個主機箱體就是一臺完整的PLC,就可用以實現控制?刂泣c數不符需要,可再接擴展箱體,由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統,以實現對較多點數的控制。 模塊式的PLC是按功能分成若干模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些,因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機,其模塊的功能也趨于單一,種類也在增鄉。如同樣OMRON公司C20系列PLC,H機的CPU單元就含有電源,而Ha機則把電源分出,有單獨的電源模塊。 模塊功能更單一、品種更多,可便于系統配置,使PLC更能物盡其用,達到更高的使用效益。 由模塊聯結成系統有三種方法: ①無底板,靠模塊間接口直接相聯,然后再固定到相應導軌上。OMRON公司的CQM1機就是這種結構,比較緊湊。 ②有底板,所有模塊都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha機,CV2000等中、大型機就是這種結構。它比較牢固,但底板的槽數是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽數與實際的模塊數不一定相等,配置時難免有空槽。這既浪費,又多占空間,還得占空單元把多余的槽作填補。 ③用機架代替底板,所有模塊都固定在機架上。這種結構比底板式的復雜,但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結構。 3按生產廠家分 目前生產PLC的廠家較多。但能配套生產,大、中、小、微型均能生產的不算太多。較有影響的,在中國市場占有較大份額的公司有: 德國西門子公司:它有SS系列的產品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機,控制點數可達6000多點,模擬量可達300多路。 近還推出S7系列機,有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400機(大型)。性能比S5大有提高。 日本OMRON公司:它有CPM1A型機,P型機,H型機,CQM1、CVM、CV型機,Ha型、F型機等,大、中、小、微均有,特別在中、小、微方面更具特長,在中國及世界市場,都占有相當的份額。 美國GE公司、日本FANAC合資的GE-FANAC的90-70機也是很吸引人的。據介紹。它具有25個特點。諸如,用軟設定代硬設定,結構化編程,多種編程語言,等等。它有914、781/782、771/772、731/732等多種型號。另外,還有中型機90-30系列,其型號有344、331、323、321多種;還有90-20系列小型機,型號為211。 美國莫迪康公司(施奈德)的984機也是很有名的。其中E984-785可安31個遠程站點,總控制規模可達63535點。小的為緊湊型的,如984-120,控制點數為256點,在 大與 小之間,共20多個型號。 美國AB(Alien-Bradley)公司創建于1903年,在世界各地有20多個附屬機構,10多個生產基地。可編程控制器也是它的重要產品。它的PLC-5系列是很有名的,其下有PLC-5/10,PLC-5/11,……PLC-5/250多種型號。另外,它也有微型PLC,SLC-500即為其中一種。有三種配置,20、30及40I/O配置選擇,I/O點數分別為12/8、18/12及24/16三種。 日本三菱公司的PLC也是較早推到我國來的。其小型機FI前期在國內用得很多,后又推出FXZ機,性能有很大提高。它的中、大型機為A系列。AIS、AZC、A3A等。 日本日立公司也生產PLC,其E系列為箱體式的;鞠潴w有E-20、E-28、E-40、E-64。其I/O點數分別為12/8、16/12、24/16及40/24。另外,還有擴展箱體,規格與主箱體相同其EM系列為模塊式的,可在16~160之間組合。 日本東芝公司也生產PLC,其EX小型機及EX-PLUS小型機在國內也用得很多。它的編程語言是梯形圖,其專用的編程器用梯形圖語言編程。另外,還有EX100系列模塊式PLC,點數較多,也是用梯形圖語言編程。 日本松下公司也生產PLC。FPI系列為小型機,結構也是箱體式的,尺寸緊湊。FP3為模塊式的,控制規模也較大,工作速度也很快,執行基本指令僅0•l微秒。 日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的,小型機。NS系列為模塊式。 美國IPM公司的IP1612系列機,由于自帶模擬量控制功能,自帶通訊口,集成度又非常之高,雖點數不多,僅16入,12出,但性價比還是高的,很適合于系統不大,但又有模擬量需控制的場合。新出的lP3416機,I/O點數擴大到34入、12出,而且還自帶一個簡易小編程器,性能又有改進。 國內PLC廠家規模多不大。 有影響的算是無錫的華光。、它也生產多種型號與規格的PLC,如SU、SG等,發展也很快,在價格上很有優勢。相信會在世界PLC之林中一定有其位置的。
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