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伺服電機的特點
伺服電機是一種傳統的電機。它是自動裝置的執行元件。伺服電機的 大特點是可控。在有控制信號時,伺服電機就轉動,且轉速大小正比于控制電壓的大小。去掉控制電壓后,伺服電機就立即停止轉動。伺服電機的應用甚廣,幾乎所有的自動控制系統都需要用到。在家電產品中,例如錄相機、激光唱機等都是不可缺少的重要組成部分。
伺服電機驅動控制電路圖
下圖是一伺服電機的 簡單的應用。電位器RV1由伺服電機帶動。電機可選用電流不超過700mA,電壓為12~24V的任一種伺服電機。圖中RV1和RV2是接成惠斯登(Wheatstone)電橋。集成電路LM378是雙路4瓦功率放大器,也以橋接方式構成電機驅動差分放大器。
當RV2的任意變化,都將破壞電橋的平衡,使RV1—RV2之間產生一差分電壓,并且加以放大后送至電機。電機將轉動,拖動電位器RV1到新的位置,使電橋重新達到新的平衡。所以說,RV1是跟蹤了RV2的運動。
圖 伺服電機驅動控制電路圖