數(shù)字比例伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制電路介紹

數(shù)字比例伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制電路介紹
　　伺服電機(jī)的 好類型之一，是用數(shù)字比例遙控系統(tǒng)。實(shí)際上這些裝置是由三部份組成：采用集成電路、伺服電機(jī)、減速齒輪盒電位器機(jī)構(gòu)。圖24是這種系統(tǒng)的方塊圖。電路的驅(qū)動(dòng)輸入，是用周期為15ms而脈沖寬度為1～2ms的脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)。輸入脈沖的寬度，控制伺服機(jī)械輸出的位置。例如：1ms脈寬，位置在 左邊；1.5ms在中是位置，2ms在 右邊的位置。

　　每一個(gè)輸入脈沖分三路同時(shí)傳送。一路觸發(fā)1.5ms脈寬的固定脈沖發(fā)生器。一路輸入觸發(fā)脈沖發(fā)生器，第三路送入脈寬比較電路。用齒輪盒輸出至RV1，控制可變寬度的脈沖發(fā)生器。這三種脈沖同時(shí)送到脈寬比較器后，一路確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的方向。另一路送給脈寬擴(kuò)展器，以控制伺服電機(jī)的速度，使得RV1迅速驅(qū)動(dòng)機(jī)械位置輸出跟隨輸入脈寬的任何變化。
　　上述伺服電機(jī)型常用于多路遙控系統(tǒng)。圖25示出了四路數(shù)字比例控制系統(tǒng)的波形圖。

　　從圖中可以看出是串行數(shù)據(jù)輸入，經(jīng)過譯碼器分出各路的控制信號(hào)。每一幀含4ms的同步脈沖，緊接在后面的是四路可變寬度(1～2ms)順序的“路”脈沖。譯碼器將四路脈沖變換為并行形式，就能用于控制伺服電機(jī)。
　　數(shù)字伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路
　　數(shù)字伺服電機(jī)控制單元，可以買到現(xiàn)成的集成電路。例如ZN409CE或NE544N型伺服電機(jī)放大器集成電路。圖26和圖27示出了這兩種集成電路的典型應(yīng)用。
 
 
　　圖中元件值適用于輸入脈沖寬度為1～2ms，幀脈沖寬度大約為18ms的情況。
　　圖28是適用上述伺服電機(jī)型的通用測(cè)試電路。伺服電源電池通常為5V。輸入脈沖經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)的伺服插座送到伺服電路。幀脈沖的寬度為13—28ms；用RV1調(diào)節(jié)控制。RV2調(diào)節(jié)控制脈沖寬度在1—2ms之間。用RV4微調(diào)中間值為1.5ms．輸出電平由RV3進(jìn)行調(diào)節(jié)。

 

 

　　兩個(gè)集成電路為時(shí)基電路CMOS7555型，電源電壓可以低到3V仍然工作。IC1為無(wú)穩(wěn)多諧振蕩器，產(chǎn)生幀時(shí)間脈沖，它的輸出觸發(fā)IC2。而IC2是一個(gè)單穩(wěn)電路，產(chǎn)生輸出測(cè)試脈沖。

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