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二極管與Zener(穩壓二極管)改善電機驅動特性步進電機因是脈沖驅動,當晶體管OFF 時為防止線圈所生的反電勢破壞晶體管, 務必并聯一個飛輪二極管(飛輪二極管"指的不是特殊二極管,而是針對其用途而言。一般直流的電感性負載(如直流馬達、RELAY等),因其電流儲能特性,在導入電壓時其電流會逐漸上升,相對的切斷電源時電流也是逐漸下降,此時若無其它負載供其消耗,該電流會在電感上產生高壓電(電弧),易造成開關器損毀、絕緣破壞甚至爆炸。"飛輪二極管"在電源作用時剛好為逆向,故不導通。但在電源切斷后,因為與電感釋放電流成順向而導通,因此可提供電感釋放電流,又因二極管順向偏壓極低,故不至于產生高壓電弧。),然為了改善高速特性,更需如圖1處理方式加入二極管除保護晶體管外,因反向電流流通,而產生制動效果。步進電動機是脈沖驅動,在高速時若有制動現象發生易生失序現象。加入了Zener二極管,可以代替R1 與R2,故VM電壓不需提高。又晶體管OFF時,逆向電壓必須超過Zener二極管之電壓Vz才會有制動現象產生,因此不發生失序現象。
圖1 防止反電動勢及改善電機驅動特性